Zenoh漫画 – 2023 年 5 月

当一家公司开始与我们合作时，我们通常会被问到他们是否应该使用Zenoh或DDS，以及他们之间的比较。对于那些希望将从云到微控制器的堆栈统一起来的公司来说，Zenoh是正确选择。在符合OMG DDS标准或具有互操作性要求的系统中，Cyclone是正确选择。

也就是说，即使在这种情况下，Zenoh也可以发挥很大的作用，允许用户利用Zenoh与DDS的透明交互、接触被控制的设备、在互联网规模上操作、并利用Zenoh提供的对静态数据和计算的支持。这允许您在需要的地方使用DDS，在其他任何地方使用Zenoh，充分利用其简单性、性能和下一代功能。

这一集我们的漫画也是如此。Zenoh请他的朋友联系一些只会说DDS的老一代机器人。毕竟，Cyclone DDS是开放机器人ROS2中使用最广泛的DDS实现之一。