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		<title>Zenohと2024年の展望</title>
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		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 16 Jan 2024 08:59:56 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
		<category><![CDATA[Zenoh]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>ブルードラゴンプロトコルが目覚ましい進化を遂げている中、ZettaScaleチームは2024年にZenohの新しい機能についてお知らせできることを大変うれしく思っています。 Zenohの研究開発を率いている技術のトップ、 [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8822" class="elementor elementor-8822 elementor-6496" data-elementor-post-type="post">
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									<p>ブルードラゴンプロトコルが目覚ましい進化を遂げている中、ZettaScaleチームは2024年にZenohの新しい機能についてお知らせできることを大変うれしく思っています。</p><p>Zenohの研究開発を率いている技術のトップ、Luca Cominardiが来年の開発の予定についてお話しします。アクセスコントロールから改善した共有メモリサポートまで、当社の通信プロトコルはユーザのニーズを満足させるよう、進化し続けています。</p>								</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenoh 1.0.0への道：卒業式リリース</h2>				</div>
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									<p><a href="https://www.zettascale.tech/jp/zenoh/"><strong>Zenoh</strong></a>について最も期待が多かったアップデートのひとつで、重要なマイルストーンと言えば、来たるリリース1.0.0です。このリリースはZenohの卒業式であり、インキュベーションフェーズから成熟したプロジェクトへの移行を示すものです。当社のチームは、このゴールに向かって尽力してきました。2024年の前半に達成することを目標にしています。このリリースにより、Zenohの成熟が認められ、Eclipseコミュニティから正式な承認印をもらえるでしょう（<a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale-x-eclipsecon-2023/"><strong>EclipseCon 2023</strong><strong>の要約</strong></a>）。これは、ソフトウェアの進化を目撃し、その成長を助けてきたすべてのユーザに誇りに思って頂ける瞬間です。</p>								</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">取り組み中のZenohの新機能</h2>				</div>
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									<p>リリース1.0.0は、当社の課題リストのトップ事項ですが、いくつかの機能についても忙しく作業しています。その多くは、ユーザから直接リクエストされたものや、フィードバックから生まれたものです。Zenoh ユーザが待ち望んでいた2024年の新機能のいくつかをご紹介します。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>アクセスコントロール</strong></li></ul><p>ユーザのセキュリティは非常に重要です。Zenohはアクセスコントロール能力を強化します。TLS相互認証などの基本的認証方法を超えるきめ細かいアクセスコントロールメカニズムを導入します。この新機能で、Zenohネットワークの特定のキーエクスプレッションへの読み出し / 書き出しアクセスをコントロールできるようになります。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>Async ランタイム：Async-stdからTokioへ</strong></li></ul><p>Asyncランタイムとフレームワークに慣れ親しんでいる方に向けて、Zenohのフル導入をAsync-stdからTokioへ変更します。このふたつは数年前から覇権を争っていました。当社は性能面でAsync-stdを選びました。しかし、エコシステムが進化し、Tokioは現在Async-stdと性能面で拮抗し、コミュニティが後押しするより良いエコシステムを提供しています。このシフトにより、テレメトリーやトレーシング、プロファイリングが向上するでしょう。次のリリースにこれを統合できるのをうれしく思っています。</p>								</div>
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									<ul><li style="list-style-type: none;"><ul><li><strong>Shared MemoryとZero-Copy</strong></li></ul></li></ul><p>Zenohは、すでに Shared MemoryとZero copyをサポートしていますが、現在のところ、一部のトポロジーでのみ作動します。我々の次のリリースのゴールはどんなトポロジーもサポートし、第三者が安全に共有されたメモリプロバイダーを統合できるようにするものです。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>API Expansion：JavaScript、TypeScript、KotlinおよびJava</strong></li></ul><p>当社は、現在JavaScript とTypeScript のAPIを開発中で、Zenohがこれらのブラウザで実行できるようにします。このプランにより、ZenohはWebAssembly（WASM）に適合するようになり、シームレスなブラウザ面での統合が可能となります。また、Kotlin、JavaそしてAndroidのサポートも強化し、アルファステージをよりロバストでネイティブな統合へ向かわせます。当社がこれらの強化策に取り組んでいる理由は、好みの技術スタックが何であっても、より広いアクセシビリティをデベロッパーに提供できるためです。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>User アタッチメント：メタデータ管理</strong></li></ul><p>Zenohは「ユーザーアタッチメント」と呼ばれる機能を導入します。これは、ペイロード全体を再シリアライズしなくてもメタデータをデータポケットに追加できるようにするものです。まず、この機能のサポートは、Rust、C、そしてC++用のものが導入され、その後PythonやJavaなどの他のAPI用のものが続きます。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>強化されたプラグイン管理とシステム改善</strong></li></ul><p>当社は、ユーザが自分のステータスを効率的に伝えることができるプラグインを書くことを可能にして、様々なプラットフォーム上で管理を簡素化し、特にクライアント側と組み込み装置での性能の改善につなげることができる安定的なプラグイン管理APIを開発するのに注力しています。これにより、デベロッパーが作成するプラグイン上により良いコントロールとビジビリティをもたらします。プラグインステータスを公開し、きめの細かい管理を可能とすることで、Zenohは、プラグイン全体の強化を目指しています。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>耐障害性や信頼性についての考察</strong></li></ul><p>Zenohは、「NBFT reliability」と呼ばれるエンド・ツー・エンドの信頼性のために新しいメカニズムを導入します。このメカニズムは非ブロッキング型で耐障害性のエンド・ツー・エンドの信頼性を提供することを目的とし、故障が起こったり、ネットワークトポロジーが変わったりしても信頼性の高い通信を可能にします。このメカニズムの詳細は複雑ですが、そのゴールは、Zenohのユーザにより強い形態の信頼性を提供することです。</p>								</div>
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									<ul><li><strong>Zenoh-picoのRAW イーサネットサポート</strong></li></ul><p>当社のチームは、<a href="https://zenoh.io/blog/2022-06-09-zenoh-pico-above-and-beyond/">Zenoh-pico</a>専用のRAWイーサネットサポートを開発中です。このサポートにより、Zenohはイーサネットフレームで直接メッセージを送信できるようになり、オーバーヘッドを削減し、タイムセンシティブネットワーキング（TSN）との互換性を向上します。このサポートを利用して、ユーザは、自身のネットワークパラメーターをきめ細かく調整し、システム全体のスケジューリングを向上させることができます。</p>								</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenohの革命に参加しましょう</h2>				</div>
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									<p>まだ<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh">Zenoh GitHub レポジトリ</a>を体験していないなら、今がその時です。「星」は私たちを満足させてくれるだけではなく、当社のイノベーションと改善の原動力となるサポートの証です。</p><p>この先にも、コントローラエリアネットワーク（CAN）のサポートなど、ユーザ様からリクエストされた機能を探求しています。将来のリリースに新しい機能を加えようと検討していますが、今のところ、これらが2024年のZenohの主な新機能です。</p><p>Zenohの歩みは、コミュニティのフィードバックと卓越した技術を常に追い求めていきます。画期的な1.0.0のリリース、そしてそれ以降のアップデートにご期待ください。</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%81%a82024%e5%b9%b4%e3%81%ae%e5%b1%95%e6%9c%9b/">Zenohと2024年の展望</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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			</item>
		<item>
		<title>Zenohの2023年にリリースした主な新機能</title>
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		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 10 Jan 2024 09:16:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.zettascale.tech/news/zenohs-top-features-released-in-2023/</guid>

					<description><![CDATA[<p>Zenoh's features are designed to meet the challenges of your application. Take a look at the top features we released in 2023.</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%81%ae2023%e5%b9%b4%e3%81%ab%e3%83%aa%e3%83%aa%e3%83%bc%e3%82%b9%e3%81%97%e3%81%9f%e4%b8%bb%e3%81%aa%e6%96%b0%e6%a9%9f%e8%83%bd/">Zenohの2023年にリリースした主な新機能</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8829" class="elementor elementor-8829 elementor-6765" data-elementor-post-type="post">
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									<p>​技術的な時計の振り子は分散型に向かって振れており、Zenohは機能の充実化を継続しています。</p><p>2023年は、Zenohユーザにとって特に収穫が多い年でした。新しい機能が追加された他に、性能、ユーザビリティ、そして統合能力が大幅に向上しました。</p>								</div>
				</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">1. ​​パフォーマンスメトリクスの向上​ </h2>				</div>
				</div>
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									<p>Zenoh Bahamutの導入により、ユーザは、メッセージスループットの大幅な向上を目のあたりしました。8バイトペイロードで秒あたり500万件のメッセージ、8Kbで60Gb/s以上です。当社は遅延性を7 µsほどにまで減少させました。</p><p>これにより、Zenohは市場における最も速いデータ管理ソリューションのひとつという位置を維持できました。</p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">2. ​​Zenoh-Flow　データフロープログラミング ​ </h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​当社は<a href="https://www.zettascale.tech/news/optimising-eclipse-zenoh-flow-a-comprehensive-guide/">Zenoh-Flow</a>をZenohファミリーに加えたことをうれしく思っています。</p><p>これにより、複雑なデータプロセッシングパイプラインの開発を簡素化するデータフロープログラミングモデルを提供できます。理解しやすく、維持やスケーリングも簡単なデータを作成することができます。Zenoh-Flowにより、デベロッパーは、基礎となるデータ管理の複雑さを心配することなくアプリケーションのロジックに集中できます。​</p><p>​​Julien Loudet がZenoh-Flowのウェビナーを行って、それがどのように動くのかデモを行います。以下でご覧になれます。​</p>								</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">3. ​​ZenohにおけるROS 2統合​ </h2>				</div>
				</div>
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					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">ROS 2統合​ </h3>				</div>
				</div>
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															<img decoding="async" width="1024" height="947" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.47.01-1024x947.png" class="attachment-large size-large wp-image-9336" alt="ROS2 integration" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.47.01-1024x947.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.47.01-300x277.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.47.01-768x710.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.47.01.png 1246w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />															</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p><i><span style="font-weight: 400;">Font: Zenoh routers used in route DDS traffic</span></i></p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​​<a href="https://www.ros.org/">ROS</a>（ロボットオペレーティングシステム）は、複数のロボティックアプリケーションの構築を可能にするソフトウェアとツールのセットです。ROS 2は、通信用ミドルウェアとして主にO.M.G. DDSに依存しています。​</p><p>​​ZenohはすでにDDS向けにブリッジをしており、ROS graph、ROS toolings（Ros2, rviz2…）などの統合をよりよくブリッジするROS 2専用のブリッジを用いて多くのロボティクの使用ケースでワイヤレスコネクティビティ、帯域幅、統合といったいくつかの問題の克服を助けています。また、Zenohのネイティブアプリとより簡単に統合し、ブリッジ間のディスカバリ情報の交換もよりコンパクトに行うことができます。​</p><p>​​Julien Enochが、2023年に行ったウェビナーでROS 2ブリッジのデモを行っており、以下で見ることができます​。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-9818be7 elementor-widget elementor-widget-video" data-id="9818be7" data-element_type="widget" data-settings="{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-WZAA35jLxc&amp;list=PLZDEtJusUvAaaBz6vwGyRDJnkYkMw8DfJ&amp;index=8&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}" data-widget_type="video.default">
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					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">​​MQTT統合​ </h3>				</div>
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															<img decoding="async" width="1024" height="281" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.50.03-1024x281.png" class="attachment-large size-large wp-image-9339" alt="MQTT integration" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.50.03-1024x281.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.50.03-300x82.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.50.03-768x211.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/01/Screenshot-2024-06-09-at-09.50.03.png 1238w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />															</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p><i><span style="font-weight: 400;">Font: Zenoh integration on MQTT broker</span></i></p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-7091cca elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="7091cca" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​​MQTTは、ブローカーを利用してMQTTクライアント間でのメッセージのルーティングをするpub/subPub/Subプロトコルです。2023年、Zenoh用のMQTTプラグインを追加しました。これはMQTTブローカーとして動作し、MQTT クライアント（V3およびV5）からの接続を受け付け​、​MQTT pub/subをZenoh pub/subPub/Subに翻訳します。これにより、どんなMQTTシステムもZenohと緊密に統合できるだけでなく、Zenohのルーティングインフラストラクチャの優位点も MQTTシステムにもたらします。​</p><p>​​いくつかの実施例としては、MQTTをエッジからクラウドにルーティングすること、2つの別々のMQTTシステムをNAT traversalによりインターネットを介してブリッジングすること、Zenoh REST APIを介したMQTTへの pub/sub、MQTT-ROS2​（​ロボット）通信、MQTT パブリケーションのあらゆるタイプの Zenoh ストレージへの保存（RocksDB、nfluxDB、file system…）そして InfluxDBをストレージとして用いたMQTT の記録/返送などが挙げられます。​</p><p>​​以下のウェビナーでは、Julien EnochがZenoh について、およびその MQTTプラグインを使ったお客様のシステムの性能のスケーラビリティの向上について​お話し​します。プラグイン設定や使用例、そのコードなどの詳細も見ることができます。​</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
		<div class="elementor-element elementor-element-169721f e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="169721f" data-element_type="container">
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">4. ​​超低遅延性サポート​</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">は、すでに非常に低い遅延性（詳細については、</span><span data-contrast="auto">Zenoh、MQTT、Kafka</span><span data-contrast="auto">および</span><span data-contrast="auto">DDS</span><span data-contrast="auto">の性能について説明している</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#latency-comparison"><span data-contrast="none">こちらのブログ投稿</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span> <span data-contrast="auto">をご覧ください）を提供することができますが、もっとできると思っています！</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p><p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">2023</span><span data-contrast="auto">年には、超低遅延性通信のサポートを導入し、各マイクロ秒を念頭に置くこれらアプリケーションに対応しました。例えば、共有メモリにわたって通信するアプリケーションは、これから大きな恩恵を受けるでしょう。また、当社が開発中の新しい</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">の高性能</span><span data-contrast="auto">SHM API</span><span data-contrast="auto">についてもこれは必要になるでしょう。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
		<div class="elementor-element elementor-element-c58a88f e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="c58a88f" data-element_type="container">
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">5. ​​Let’s Encrypt サポート​</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-b089152 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="b089152" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">LetsEncrypt</span><span data-contrast="auto">は、ウェブサイト上で</span><span data-contrast="auto">HTTPS (SSL/TLS) </span><span data-contrast="auto">の暗号化を可能にするデジタル証明を提供する無料の自動化されたオープン認証局（</span><span data-contrast="auto">WebPKI</span><span data-contrast="auto">の一部</span><span data-contrast="auto">) </span><span data-contrast="auto">です。</span><span data-contrast="auto">2023</span><span data-contrast="auto">年</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-contrast="auto">、</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">Zenoh with TLS</span><span data-contrast="auto">を通信トランスポートとして有する</span><span data-contrast="auto">Zenoh </span><span data-contrast="auto">を用いる際の</span><span data-contrast="auto">LetsEncrypt</span><span data-contrast="auto">のサポートを加え、</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">通信をセキュアにする簡単な方法を提供しました</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-contrast="auto">。</span><span data-ccp-props="{}"> </span></p><p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">を備えた</span><span data-contrast="auto">LetsEncrypt</span><span data-contrast="auto">をどのように使用するかにするかについて</span> <span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://zenoh.io/blog/2023-04-04-letsencrypt/"><span data-contrast="none">総合ガイド</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">を書きましたので、ご興味があればご覧ください。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
		<div class="elementor-element elementor-element-332bd7b e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="332bd7b" data-element_type="container">
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">6. C++ API</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">すでにサポートしている</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-c"><span data-contrast="none">zenoh-c</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">に加え、</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-pico"><span data-contrast="none">zenoh-pico</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">にも</span><span data-contrast="auto"> C++ API</span><span data-contrast="auto">を加えました。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-pico#zenoh-pico-native-c-library-for-constrained-devices"><span data-contrast="none">zenoh-pico</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">によりサポートされているどんな組み込みプラットフォームにでも</span><span data-contrast="auto">Zenoh C++</span><span data-contrast="auto">アプリケーションを書いて実行できるようになったということです！</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p><p><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">また、</span><span data-contrast="auto">2023</span><span data-contrast="auto">年に、共有メモリサポートを含む</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">安定版</span><span data-contrast="auto">API</span><span data-contrast="auto">の完全なカバレッジをついに提供します。</span><span data-contrast="auto">Zenoh C/C++ </span><span data-contrast="auto">プロジェクトのビルドも、よりシンプルに、よりフレキシブルになっています。</span><span data-contrast="auto">zenoh-c、zenoh-pico</span><span data-contrast="auto">、そして</span><span data-contrast="auto"> zenoh-cpp </span><span data-contrast="auto">を事前のインストールなしに親</span><span data-contrast="auto">CMake</span><span data-contrast="auto">プロジェクトに直接含めることができます。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
		<div class="elementor-element elementor-element-5e2f3a0 e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="5e2f3a0" data-element_type="container">
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">7. Kotlin API </h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​​また、ZenohをKotlinの世界に導入し、その逆も行いました。Zenoh Kotlin APIは、JVM環境をターゲットにして、実質的に Zenoh の使用をすべてのJVMベースのプログラミング言語に対してオープンにしています。​</p><p>​​このアルファバージョンで、Zenohの機能のほとんどが見られるでしょう。データのパブリッシュ、サブスクライブ、そしてクエリを行うことができます。現在、当社は、プラットフォーム独立型のパッケージングとAndroidのサポートに取り組んでいます。​</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">8. ​​ライブリネスサポート​ </h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​昨年、当社は、あらゆるZenohアプリケーションがネットワークで他のどんなZenohアプリケーションでもライブリネスをアサーションしモニタリングすることを可能にするライブリネス機能を導入しました。</p><p>すべてのZenohアプリケーションは、いくつかのキーエクスプレッションと関連付けられたライブリネストークンを宣言することができます。ライブリネストークンは、Zenohがそれがアライブだと宣言する限り、他のZenohアプリケーションによりアライブだと見られます。これにより、Zenohアプリケーションは、ライブリネストークンのライブリネス変化（ライブリネストークンの出現／消滅）を照会し、サブスクライブができるようになります。</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">9. ​​コンプレッションサポート​ </h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>また、2023年にはトランスペアレントなコンプレッション機能を追加しました。</p><p>コンプレッションは、ホップ・ツー・ホップでネットワーク上で実行されます。つまり、メッセージは、送信ノードで圧縮され、受信ノードで拡張されます（ノードはルータ、クライアント、ピアなどです）。</p><p>これは、特にWiFiなどの限定された帯域幅のネットワーク上で通信が行われるときに便利です。</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">10. ​​S3 ストレージバックエンド統合​ </h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>​当社のユーザは、S3ストレージバックエンドの統合を要請していました。</p><p>この機能によりZenohは、Amazon S3やMinIOのインターフェイスとなることができ、ユーザにZenohエコシステム内のクラウドストレージ能力を利用できるようにします。S3 バックエンドは、Amazon S3とMinIOの両方のために構成されており、保存中のデータに対して柔軟性とスケーラビリティを提供します​。</p><p><span class="ContentControl SCXW213661535 BCX0" role="group" aria-label="Rich text content control"><span class="TextRun SCXW213661535 BCX0" lang="JA-JP" xml:lang="JA-JP" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW213661535 BCX0">当社のチームはバックエンドシステムと構成の詳細について</span></span> <span class="ContentControlBoundarySink SCXW213661535 BCX0" lang="EN-GB" xml:lang="EN-GB" data-contrast="auto">​</span></span><a class="Hyperlink SCXW213661535 BCX0" href="https://zenoh.io/blog/2023-07-17-s3-backend/" target="_blank" rel="noreferrer noopener"><span class="TextRun Underlined SCXW213661535 BCX0" lang="JA-JP" xml:lang="JA-JP" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW213661535 BCX0">ブログ投稿をしました</span></span></a><span class="ContentControl SCXW213661535 BCX0" role="group" aria-label="Rich text content control"><span class="ContentControlBoundarySink SCXW213661535 BCX0" lang="EN-GB" xml:lang="EN-GB" data-contrast="auto">​</span><span class="TextRun SCXW213661535 BCX0" lang="EN-GB" xml:lang="EN-GB" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW213661535 BCX0">。</span></span></span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
		<div class="elementor-element elementor-element-94c3bc7 e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="94c3bc7" data-element_type="container">
					<div class="e-con-inner">
				<div class="elementor-element elementor-element-2b6a141 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="2b6a141" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">​​結論​</h2>				</div>
				</div>
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									<p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">性能の向上から</span><span data-contrast="auto">Zenoh-Flow</span><span data-contrast="auto">の導入まで、</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">はクラウド・ツー・モノのコンティニュアムのための全体論的なソリューションを提供し続けていきます</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-contrast="auto">。</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">さらなるイノベーションを目指し、</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">は、パワフルであるだけでなく、フレキシブルで使いやすいデータ管理ソリューションを提供するためにコミットしていきます。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p><p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">いつもと同じですが、当社が言うことをうのみにしてはなりません。ご自分で試してみてください。</span><span data-contrast="auto">Zenoh</span><span data-contrast="auto">はオープンソースですから</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-contrast="auto">、</span><a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh"><span data-contrast="none">GitHub</span><span data-contrast="none">上の</span><span data-contrast="none">Zenoh</span><span data-contrast="none">ドキュメント</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">のすべてを見つけることができます。何か質問がありましたら、</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://discord.gg/39VqzyTGV2"><span data-contrast="none">当社の</span><span data-contrast="none">Discord</span><span data-contrast="none">チャンネル</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">に参加して、当社のエンジニア達にお問い合わせください。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p><p><span data-contrast="auto">​</span><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">2024</span><span data-contrast="auto">年にもう足を踏み入れているなら、</span><span data-contrast="auto">​</span></span><a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%81%a82024%e5%b9%b4%e3%81%ae%e5%b1%95%e6%9c%9b/"><span data-contrast="none">当社が開発中の機能</span></a><span aria-label="Rich text content control"><span data-contrast="auto">​</span><span data-contrast="auto">や今年度リリース予定のものをご覧ください。</span><span data-contrast="auto">​</span></span><span data-ccp-props="{}"> </span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%81%ae2023%e5%b9%b4%e3%81%ab%e3%83%aa%e3%83%aa%e3%83%bc%e3%82%b9%e3%81%97%e3%81%9f%e4%b8%bb%e3%81%aa%e6%96%b0%e6%a9%9f%e8%83%bd/">Zenohの2023年にリリースした主な新機能</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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		<title>Zetta Platformをマスターする</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zetta-platform%e3%82%92%e3%83%9e%e3%82%b9%e3%82%bf%e3%83%bc%e3%81%99%e3%82%8b/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 13 Nov 2023 07:26:20 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>最先端のロボティクス通信へのお客様のゲートウェイ 成長著しいロボティクスの分野で、先頭集団に留まり続けることは、最新の技術だけでなく、進歩を促すプラットフォームを深く理解することが必要です。 このことを念頭において、当社 [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8814" class="elementor elementor-8814 elementor-6019" data-elementor-post-type="post">
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									<h3><b>最先端のロボティクス通信へのお客様のゲートウェイ</b></h3>								</div>
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									<p>成長著しいロボティクスの分野で、先頭集団に留まり続けることは、最新の技術だけでなく、進歩を促すプラットフォームを深く理解することが必要です。</p><p>このことを念頭において、当社は、ゲームチェンジャーとなるマイルストーンであるZetta Platformを発売することに興奮しています。ロボットがどのように通信するかを再定義して設計されたZettaは、業界を一変させるでしょう。また、Zetta Platformがどのようなものでどのように動作するのかをお見せする一連のウェビナーも行います。</p>								</div>
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									<h3><b>Zetta Platformの紹介</b></h3>								</div>
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									<p><strong>Zettaとは？</strong></p><p>Zettaは、シームレスなプロビジョニング、モニタリング、およびマネージメントをクラウドからマイクロコントローラまで行うことができる革新的なソリューションです。Zettaは、Zenohに基づいています。Zenohは、いくつかの独立した検証によれば、ロボティクスの要件に最適で、他のものと比較して最高の性能をもたらすプロトコルです。また、Zenohは、最近ROS 2用の代替ミドルとして選択されました。それについてのレポートを<a href="https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/33771">こちら</a>で読むことができます。Zettaには、高度に最適化されたROS1およびROS2接続を含む、豊富なストレージおよびプロトコルプラグインのセットがあります。当社の <a href="https://www.zettascale.tech/jp/zetta/">ウェブサイト</a>ではウェビナーや白書などのリソースをもっと見ることができます。</p><p><strong>主要な特徴</strong></p><ul><li>Zettaは、ゼロコードセキュアな導入、監視、管理を提供します。お客様のインフラストラクチャのプロセスを自動化して、導入を素早く、簡単に行うことを可能にします。Zettaの監視能力によりお客様のロボティクス通信に価値ある洞察を導入して、常時最適なパフォーマンスを行うことを可能にします。</li><li>Zettaはフレキシブルな管理を可能とします：お客様のインフラストラクチャを比類なき柔軟性でどこからでも（クラウドからでもお客様の施設からでも）管理することができ、お客様のロボティクスアプリケーションの独自のニーズに適応します。</li><li>Zettaは、最高の性能と適応性を提供します。</li></ul><p><strong>なぜZetta？</strong></p><ol><li>効率化を再定義</li></ol><p>Zettaは、通信を合理化して、遅延性を低減し、効率を高めます。どこででも実行できるので、どのトポロジーでも作業できます。ルーテッド通信、ブローカード通信、ピア・ツー・ピア通信をミックスし、適合させることができます。</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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															<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="848" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/zenoh-topology-1024x848.png" class="attachment-large size-large wp-image-204" alt="Zetta and Zenoh support for mesh peer-to-peer, routed and brokered communication" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/zenoh-topology-1024x848.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/zenoh-topology-300x249.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/zenoh-topology-768x636.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/zenoh-topology.png 1294w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />															</div>
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									<p>2. 高性能</p><p>性能と効率を念頭において開発されたZettaは、現代のロボティックシステムの要件を満たします。Zettaは、Zenohの70 Gbpsの高いスループットと 7 μsの遅延性を活用しています。また、分散型なので、簡単にスケールアウトできますが、スケールダウンも簡単で、最小のマイクロコントローラでも非常に効率的に動作します。</p><p>3. ROS向けに最適化</p><p>Zettaは、ROSとROS2に基づいたロボット用のサポートを内蔵しています。Zettaの中のドラゴンであるZenohは、Open RoboticsとROS コミュニティによりROS 2の代替ミドルウェアとして2023年9月末に選ばれています。また、初の非DDS型RMWでもあります。</p>								</div>
				</div>
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									<h3>Zettaの能力をライブウェビナーで学ぶ</h3>								</div>
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									<p>Zetta Platformがどのようなものでどのように動作するのかについて、更には、その詳細について学べる一連の新しいウェビナーを開催します。これは、自社のロボットの通信効率化と遅延性を向上させたい方々にとって必見です。</p><p>各ウェビナーがいつ開催され議題は何かについて引き続きご注目ください。</p>								</div>
				</div>
					</div>
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									<p><strong>ウェビナー</strong>: Zetta Platformを始めましょう</p><p><strong>場所</strong>: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Z_4lmFfaTcE">Youtube</a>をご覧ください</p><p><strong>スピーカー</strong>: Angelo Corsaro およびGabriele Baldoni</p>								</div>
				</div>
				</div>
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									<p>当社のZettlersがZetta Platformの基本的な概要についてガイドします。Zenohインフラストラクチャの統合された導入、監視、管理について学びましょう。お客様がすでにZenohを使ったことがあるユーザであっても、当社の技術を初めて知った方でも、このウェビナーは、Zettaとのジャーニーにおけるよい出発点になるでしょう。</p>								</div>
				</div>
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									<p><strong>ウェビナー</strong>: Zenohを理解する</p><p><strong>場所</strong>: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=NFdLY6xLRw4">Youtube</a>をご覧くださ</p><p><strong>スピーカー</strong>: Angelo Corsaro</p>								</div>
				</div>
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									<p>Zenohは、Zettaをその背後で支える原動力です。このセッションは、Zenohの抽象化、簡素さについて詳細に説明し、DDS、MQTT、AMQP、そしてKafkaなどの競合技術と総合的な比較をします。このウェビナーの最後までには、その理論と実践についてマスターし、Zenohを次のプロジェクトで使い始めることができるでしょう。</p>								</div>
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									<p><strong>ウェビナー</strong>: ROS2とZenoh – ゼロからの導入</p><p><strong>場所</strong>: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=NFdLY6xLRw4">Youtube</a>をご覧ください</p><p><strong>スピーカー</strong>: Julien Enoch</p>								</div>
				</div>
				</div>
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									<p>Zenohは、最近 Open RoboticsとROSコミュニティにより初の非DDS型 RMWのプロトコルとして選ばれました。この決定は、既存の DDS RMWのワイヤレスやインターネット規模の導入における課題に対処しています（レポート全文については <a href="https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/33771">こちら</a>をご覧ください）。このウェビナーは、高レベルで最適化されたROS2 Zenoh-プラグインを利用して今日Zenohの能力をどのように高められるかを説明します。このプラグインにより、お客様のアプリケーションを何ら変更することなく、Zenohをトランスペアレントに利用することができます。</p>								</div>
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									<h3>予定を空けて、ウェビナーに参加するべき理由とは？</h3>								</div>
				</div>
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				</div>
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									<p>時代を先取りし、ロボティクスの競争の激しい世界に当社のチームがもたらした技術について知りたい方は是非ご参加ください。</p><p>実用的な考察を求めている方は是非ご参加ください。理論から現実世界での実用まで、これらのウェビナーは、お客様がすぐにご自身のプロジェクトに導入できる実用的な洞察を提供します。</p><p>業界エキスパートや、仲間のロボティクスの信奉者たちと知り合いになりたい方は是非ご参加ください。後から当社のYouTubeで録画も見られますが、当社のチームとライブで議論する機会をお望みなら、ライブストリーミング中に参加することが必要です。</p>								</div>
				</div>
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									<h3><b>登録は、もう始まっています。</b></h3>								</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>登録後は、ウェビナー開始時に視聴の準備ができているようにリマインダーを2回お届けします。</p><p>未来を傍観するだけでなく、その一部になりましょう！</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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		<title>ZettaScale x ROSCon 2023</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale-roscon2023-heres-what-to-expect-from-us/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 18 Oct 2023 10:07:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>ROSConは、ロボティクスの世界で当社が最も好きなイベントです。情熱を持ったコミュニティが一堂に会し、丁寧なフィードバックと長年の専門知識によって技術的な進歩を推し進めるイベントは他にはあまり見られません。 当社は R [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8805" class="elementor elementor-8805 elementor-5832" data-elementor-post-type="post">
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									<p><strong>ROSConは、ロボティクスの世界で当社が最も好きなイベントです。</strong>情熱を持ったコミュニティが一堂に会し、丁寧なフィードバックと長年の専門知識によって技術的な進歩を推し進めるイベントは他にはあまり見られません。</p><p>当社は <strong>ROSCon</strong>に今回初参加ではありません。2022年に、京都で開催されたパンデミック後の一回目から参加しています。去年、京都で開催されたパンデミック後の一回目に参加しています。</p><p>その時から、当社は大きな進歩を遂げたとご報告できます。2つのメインアップデートと、多くのお客様から京都でご依頼があった<strong>ROS ブリッジ</strong>を含むいくつかの新機能の導入を行いました。詳しくは以下をご覧ください：</p><ul><li><a href="https://zenoh.io/blog/2023-10-03-zenoh-dragonite/"><strong>Zenoh Dragonite </strong><strong>離陸！</strong></a>（Zenoh 0.10.0-rc Dragoniteの最新版）</li><li><strong>Zenoh がオープンロボティクスによって、ROS 2に代わるミドルウェアとして挙げられる</strong>（<a href="https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/33771">レポートはこちら</a>）</li><li><a href="https://zenoh.io/blog/2023-07-17-s3-backend/"><strong>Zenoh Storage</strong><strong>が好調</strong><strong>: </strong><strong>統合でストレージを改善</strong></a></li><li><strong>LetsEncryptによるZenohの安全化</strong>：<a href="https://zenoh.io/blog/2023-04-04-letsencrypt/">総合ガイド</a></li><li><a href="https://zenoh.io/blog/2023-01-17-zenoh-wireshark/"><strong>Wireshark</strong><strong>のための</strong><strong>Zenoh </strong><strong>プロトコルディセクター</strong></a></li><li><a href="https://zenoh.io/blog/2023-01-10-zenoh-charmander/"><strong>Zenoh Charmander</strong></a>（Zenoh 0.7.0リリース）と<a href="https://zenoh.io/blog/2023-06-05-charmander2/">そのアップデート</a>（Zenoh Charmander 0.7.2-rc）</li></ul><p>今年は、当社はスポンサーとして参加していることを誇りに思っており、アメリカのニューオリンズで意見交換をできることができることを嬉しく思っています。また<strong>ROSCon 2023</strong> コミュニティとお話をして皆さんのフィードバックを得られることを楽しみにしています。</p>								</div>
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									<p>ブース 8と9では、以下の参加者と話すことができます（左上から右）：</p><ul><li>Angelo Corsaro、当社のCEO兼CTO（<a href="https://www.linkedin.com/in/corsaro/">LinkedIn</a>）</li><li>Julien Enoch、シニアソリューションアーキテクト（<a href="https://www.linkedin.com/in/julienenoch/">LinkedIn</a>）</li><li>Steven Palma、ソフトウェアエンジニア（<a href="https://www.linkedin.com/in/imstevenpmwork/">LinkedIn</a>）</li><li>Luca Cminardi、技術部門のトップ（<a href="https://www.linkedin.com/in/lucacominardi/">LinkedIn</a>）</li></ul>								</div>
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									<p>当社のブースでは、DDSを介して完全にROS2と統合した新製品<strong>ROS2用Zenoh ブリッジ</strong>をご覧に入れます。<strong>ロボットからの</strong><strong>ROSデータのモニタリング</strong>がwifiを介して、ローカルに、または、クラウドから、どのように簡単かつ高速にできるかを２つのTurtleBot 4を使ってお見せします。<strong>Zenoh-picoを介したROS2とのマイクロコントローラ統合</strong>もお見せします。</p><p>金曜日の3:25 pm CDTにロボットデモを見に来られたら、Julienが当社の <strong>TurtleBot 4、wifiを介したロボットのモニタリングと遠隔操作のための高速かつ簡単な新しいブリッジ技術のデモ</strong>をしているのを見れるでしょう。彼は、質疑応答も5分間行うので、遠慮なく声をかけてください。</p><p>今年は、当社は、<strong>ロボットアプリケーションにおける</strong><strong>Zenoh</strong>を使うことにフォーカスした一連のウェビナーを行います。当社のブースにお越しになる前に、そのうちの2つを以下から見ることができます。Zenohはオープンソースですので、インストールして、これらの動画を見ながら試すことができます。</p>								</div>
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									<h5 class="style-scope ytd-watch-metadata" style="text-align: center;">ZenohとROS2 – DDSの限界をZenohのDDS プラグイン と ロボティックシステム用DDSブリッジで克服</h5>								</div>
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									<h5 class="style-scope ytd-watch-metadata" style="text-align: center;">Zenohによるデータベースとメッセージプロトコルの統合 | クラウドアプリケーションの簡易化</h5>								</div>
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									<p>今年は、複数の組織がロボティックアプリケーション用にZenohをテストし、そのレポートをリリースしています。LinkedInで、そのリソースを見ることができます。</p>								</div>
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									<p style="text-align: center;">TIERS Labs: DDS、MQTT、およびZenohの分散型ROS 2システムのエッジ・ツー・エッジおよびエッジ・ツー・クラウド通信における比較</p>								</div>
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									<p style="text-align: center;">FLECS: ドラゴンの力でどうやって性能を向上させるか</p>								</div>
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									<p>木曜日と金曜日の両日、当社のブースで当社のチームとおしゃべりすることができます。もしお客様がZenohを使用しているユーザなら、是非フィードバックをお聞かせください。ご覧の通り、当社のチームは、当社のコミュニティから頂いたフィードバックを聞き、素早く反映しています。</p><p>驚いて頂けるようなお知らせもありますので、是非ブース8と9までお越しください！</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
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			</item>
		<item>
		<title>ZettaScale x EclipseCon 2023</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale-x-eclipsecon-2023/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 13 Oct 2023 06:30:15 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.zettascale.tech/news/zettascale-x-eclipsecon-2023/</guid>

					<description><![CDATA[<p>EclipseCon 2023 は、オープンソースコミュニティがパンデミック時から待ち焦がれた、新旧の仲間たちが集まる大きなイベントです。 企業として、ZettaScaleはオープンソース技術にコミットしています。当社は [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8795" class="elementor elementor-8795 elementor-5831" data-elementor-post-type="post">
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									<p>EclipseCon 2023 は、<strong>オープンソースコミュニティ</strong>がパンデミック時から待ち焦がれた、新旧の仲間たちが集まる大きなイベントです。</p><p>企業として、<strong>ZettaScale</strong>はオープンソース技術にコミットしています。当社はEclipse Zenoh とEclipse Cyclone DDSの主要な貢献者であり、2018年よりEclipseファミリーの一員でもあります。<strong>Zettlers</strong>は、その時よりこのコミュニティで活動しています。</p><p>当社のコミットメントの一環として、今週ZettaをRadio podcast上で新発売しました。当社の創立時のエピソードは<strong>オープンソース技術</strong> の現代世界での役割について述べています。また、当社のEclipse Foundationにおける親友のひとりであるFrédéric Desbiens氏（IoTとエッジコンピューティングのプログラムマネージャー）とのインタビューも紹介します。<a href="https://www.zettascale.tech/jp/resources-jp/radio/zetta-radio-%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%86%e3%82%a3%e3%82%af%e3%82%b9%e7%94%a8%e3%81%ae%e3%82%aa%e3%83%bc%e3%83%97%e3%83%b3%e3%82%bd%e3%83%bc%e3%82%b9-eclipse-foundation-%e3%81%9d%e3%81%97%e3%81%a6zetta/">こちらで聞く</a>ことができます。</p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									EclipseConnについて言えば、もしZettlerの誰とそこで会えるかということにご興味があるのでしたら、読み続けてください。ブース9では、以下のZettlerと議論できるでしょう（左上から右へ）：
<ul>
 	<li>Angelo Corsaro、当社のCEO &amp; CTO（<a href="https://www.linkedin.com/in/corsaro/">LinkedIn</a>)</li>
 	<li>Ramzi Karoui、シニアソリューションアーキテクト（<a href="https://www.linkedin.com/in/ramzi-karoui-9166a/">LinkedIn</a>)</li>
 	<li>Phani Gnagula、シニアソリューションアーキテクト（<a href="https://www.linkedin.com/in/pgangula/">LinkedIn</a>)</li>
 	<li>Daniela Nastase、デジタルマーケティングスペシャリスト（<a href="https://www.linkedin.com/in/daniela-nastase/">LinkedIn</a>)</li>
</ul>								</div>
				</div>
				</div>
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									<p><strong>ZettaScaleのEclipseConでの存在やEclipse Zenohによる統合的コミュニケーション</strong>については、今年、次のレベルになる予定です。当社は <strong>EclipseCon のスポンサー</strong>になり、<strong>オープンソースコミュニティのため</strong>にこのイベントを実現したチームの一員であることを誇りに思っています。</p><p>当社の取り組みの一環として、当社は直接参加し、<strong>Eclipse Zenoh</strong>やクラウドからマイクロコントローラまで通信や保存、演算を統合する<strong>統合的コミュニケーション</strong>に興味がある人たちといくつかトークをすることを決めました。</p><p>もし初めて参加されるなら、<a href="https://www.zettascale.tech/jp/zenoh/">当社ウェブサイト</a><u>を</u>ご覧になられたり、当社の技術のトップであるLuca CominardiがどうやってZenohを始めるかについて以下に説明しているのを見たりしてZenohの詳細について知ることができます。Zenohはオープンソースですので、自分でインストールして、動画を見ながら試してみることもできます。</p>								</div>
				</div>
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									<p>さて、当社のチームとどこで会うことができるでしょうか？たくさんの人の中からZettlerを見つけるには2つの方法があります。</p><ul><li><strong>IoT CommunicationのためのEclipse Zenohがステージに登場</strong></li></ul><p>月曜日に、当社のZettlerがEclipseCon Community Dayに参加しますので、プロジェクトの標題からのEclipse Zenohアップデートを聞くことができます。当社のCEO 兼CTOであるAngelo Corsaroは、9:45 am、FMZ Präsentationsraumにて登場します。<a href="https://www.eclipsecon.org/2023/eclipse-iot-edge-and-digital-twins">Eclipseウェブサイト</a>のEclipse IoT Community Dayのオフィシャルアジェンダをご覧ください。</p><p>月曜日以降も、当社は <strong>Eclipse SDV</strong>が主催のSoftware Defined Vehicles Community Day（<u>オ</u><a href="https://wiki.eclipse.org/EclipseCon_2023_Automotive_Community_Day">フィシャルアジェンダ</a>）に参加し、新しいSDVプロジェックの一環としてEclipse Zenohを紹介し、MCUからクラウドまでの統合車両コミュニケーションについてお話しします。Bürgersaal 2で3 pmに登壇します。</p><p>火曜日には、Seminarräume 1 – 3で2回のトークを行います：</p><ul><li>エネルギー消費と通信プロトコル（2:25 pm）。エネルギー効率について討議する他、このプレゼンテーションでは、<strong>MQTT、 DDSやZenoh</strong>などの最もよく最も使用されているプロトコルの分析的な比較も行います。要約については<a href="https://www.eclipsecon.org/2023/sessions/energy-consumption-and-communication-protocols">EclipseConウェブサイト</a>をご覧ください。</li><li>クラウドからマイクロコントローラまでの通信、保存、演算の統合（3:10 pm）。このプレゼンテーションのゴールは、<strong>Eclipse Zenoh</strong>をEclipse コミュニティの新メンバーに紹介することです。このトークの要約については <a href="https://www.eclipsecon.org/2023/sessions/eclipse-zenoh-unifying-communication-storage-and-computation-cloud-microcontroller">EclipseCon ウェブサイト</a>をご覧ください。</li></ul><p>最後に、DDSや MQTTを簡単にスケールアップする新しい方法をお探しでしたら、当社の一員である Phani Gangula（シニアソリューションアーキテクト）が水曜日の10:10 amにWilhelm-Krämer-Zimmer roomで行うプレゼンテーションを是非お聞きください。彼のプレゼンテーションの要約は、<a href="https://www.eclipsecon.org/2023/sessions/scaling-dds-and-mqtt-eclipse-zenoh">EclipseConウェブサイト</a>にあります。</p><ul><li><strong>ブース 9<br /></strong></li></ul><p>本当の楽しみは当社のブースで始まります。</p><p><strong>Zenohのライブデモ、TurtleBotの場合: </strong>もしお客様初参加で、初めて<strong>Eclipse Zenoh</strong>を知ったのであれば、当社のブースに来て、ライブデモをご覧ください。Zenohを使用して、インターネットを介した装置のシームレスなコネクティビティと、<strong>DDS やMQTT</strong>などの多様なプロトコルのブリッジ機能をご紹介いたします。当社のデモでは、インターネットを介した遠隔操作が可能であり、Zigbee-MQTTボタンを介して同時に制御できるTurtlebotにスポットライトを当てます。すべてZenohで行うことができます。ロボットの優雅な操作をご覧になりたいなら、どうぞ当社のブースにお越しください。</p><p>一方、すでにある程度Zenohを使っている方なら、当社のチームに会って、これからの展望や2024年のプランについてお尋ねください。是非お客様の皆さんからのフィードバックやエクスペリエンスを聞かせてください。当社はコミュニティのドラゴンをレベルアップさせようと常に努力しているのです。</p><ul><li><strong>オンライン外部リソース</strong><strong><br /></strong></li></ul><p>以下のLinkedInに掲載されている記事にアクセスすれば、Zenohについて他の組織がどう思っているかを知ることができるでしょう。</p>								</div>
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					<h4 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenoh、DDS、MQTT、Kafkaの性能比較</h4>				</div>
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					<h4 class="elementor-heading-title elementor-size-default">ROS 2用の代替ミドルウェアとしてのZenoh</h4>				</div>
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									<span class="elementor-button-text">読み続ける</span>
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					<h4 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenoh：有望な主要IoTアプリケーションプロトコル

</h4>				</div>
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					<h4 class="elementor-heading-title elementor-size-default">ITU-T 自動運転の安全性についてのテクニカルサポート</h4>				</div>
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					</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>当社は袖口にまだエースの札を何枚か隠していますが、EclipseConでお見せしますので、ぜひお越しください！</p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale-x-eclipsecon-2023/">ZettaScale x EclipseCon 2023</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Zenoh Storageが好調: S3統合でストレージを改善</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh-storage%e3%81%8c%e5%a5%bd%e8%aa%bf-s3%e7%b5%b1%e5%90%88%e3%81%a7%e3%82%b9%e3%83%88%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b8%e3%82%92%e6%94%b9%e5%96%84/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 17 Jul 2023 09:21:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.zettascale.tech/?p=9025</guid>

					<description><![CDATA[<p>Zenoh 0.7.0-rc のリリースについてのブログ投稿（Zenoh Charmander が町にやって来た）でお知らせしたとおり、この度、新製品のAmazonS3/MinIO バックエンド導入により、バックエンドス [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh-storage%e3%81%8c%e5%a5%bd%e8%aa%bf-s3%e7%b5%b1%e5%90%88%e3%81%a7%e3%82%b9%e3%83%88%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b8%e3%82%92%e6%94%b9%e5%96%84/">Zenoh Storageが好調: S3統合でストレージを改善</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="9025" class="elementor elementor-9025" data-elementor-post-type="post">
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									<p>Zenoh 0.7.0-rc のリリースについてのブログ投稿（<a href="https://zenoh.io/blog/2023-01-10-zenoh-charmander/">Zenoh Charmander が町にやって来た）</a>でお知らせしたとおり、この度、新製品のAmazonS3/MinIO バックエンド導入により、バックエンドストレージ能力が向上しました。</p><p>これは、もうすぐ <a href="https://github.com/eclipse-zenoh/roadmap">roadmap</a>に登場する<a href="https://discord.gg/2GJ958VuHs">Discord上の当社のコミュニティ</a>からの要請による機能です。</p><p>このS3 バックエンドは、パッケージを​​<a href="https://download.eclipse.org/zenoh/zenoh-backend-s3/latest/">https://download.eclipse.org/zenoh/zenoh-backend-s3/latest/</a>からダウンロードすることでインストールできます。ソースコードは、eclipse-zenohリポジトリにあります: <a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-s3">https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-s3</a>。READMEでAmazon S3とMinIOの両方についてこのバックエンドのセットアップ方法についての詳細な説明を記載しています。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-fe16751 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="fe16751" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
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					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">目次</h3>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>このブログ投稿では、S3バックエンドについて説明します。バックエンドのコンセプトは何か、どのようにS3バックエンドがそこに適合しているか、どのように設定され、その限界のいくつかや、このバックエンドを使用する際の注意点なども見ていきます。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-b9318f7 elementor-toc--minimized-on-tablet elementor-widget elementor-widget-table-of-contents" data-id="b9318f7" data-element_type="widget" data-settings="{&quot;headings_by_tags&quot;:[&quot;h2&quot;],&quot;exclude_headings_by_selector&quot;:[],&quot;marker_view&quot;:&quot;numbers&quot;,&quot;no_headings_message&quot;:&quot;No headings were found on this page.&quot;,&quot;minimize_box&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;minimized_on&quot;:&quot;tablet&quot;,&quot;hierarchical_view&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;min_height&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}" data-widget_type="table-of-contents.default">
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							<div class="elementor-toc__header">
			<h4 class="elementor-toc__header-title">
				目次			</h4>
							<div class="elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--expand" role="button" tabindex="0" aria-controls="elementor-toc__b9318f7" aria-expanded="true" aria-label="Open table of contents"><i aria-hidden="true" class="fas fa-chevron-down"></i></div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenoh バックエンド</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>「バックエンドって何？」と思っておられるかもしれません。Zenohにおけるバックエンドとは、Zenohで作成されたキー / 値の公開を保存し、クエリに対して返送できるストレージ技術のことを指します。様々なストレージ技術で様々な場合に基づいてキー / 値を保存することができます。</p><p>現在、当社は3つのバックエンドシステムを有しています。</p><ul><li><a href="https://www.influxdata.com/">InfluxDB</a>: IoTや分析アプリ、クラウドアプリを開発するデベロッパー用の時系列データプラットフォーム<ul><li>レポジトリ: <a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-influxdb">https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-influxdb</a></li></ul></li><li>RocksDB: 高速ストレージ環境のための高性能永続的キーバリューストレージ<ul><li>レポジトリ: <a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-rocksdb">https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-rocksdb</a></li></ul></li><li>FileSystem: このバックエンドは、ホストのファイルシステムを利用して、ストレージを実装します<ul><li>レポジトリ: <a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-filesystem">https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-filesystem</a></li></ul></li></ul><p>AmazonS3は、クラウドストレージサービスにデータを保存する能力を得て、このリストに加わりました。</p><p>特にオブジェクト志向のストレージの場合に、ストレージ能力が強化されるでしょう。現在のところ、オブジェクトストレージを使うには、ホストのファイルシステムに制限されているシンプルなストレージオプションとして設計されているファイルシステムバックエンドを使う場合に限られています。これは、セキュリティ、データ利用性、および性能に関してクラウドストレージが提供するメカニズムの多くを欠いており、スケーラビリティについてもあまり優れていないバックエンドです。</p><p>当社のユーザは、クラウド上で簡単にセットアップでき、性能、セキュリティ、データ利用性を提供でき、スケーラブルであるなら、オブジェクトストレージ技術を使用する可能性を探していました。Amazon S3はこれらの条件のすべてを統合したもので、すぐに提案されました。今日まで、システム産業において幅広く使用されている実績のある技術です。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-3f549f1 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="3f549f1" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">特徴</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-d17fb1c elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="d17fb1c" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">S3 ストレージ</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-3b582c1 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="3b582c1" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p><a href="https://aws.amazon.com/s3/">Amazon S3</a>（Simple Storage Serviceの略）は、アマゾンウエブサービスのオブジェクトストレージ能力を提供するもので、「業界最高のスケーラビリティ、データ利用性、セキュリティ、および性能」を提供します。</p><p>このバックエンドにより以下のことができます：</p><ul><li>S3 バケットのファイル／オブジェクトとして値を保存</li><li>バケットを作成</li><li>既存のバケットを再使用</li><li>キーエクスプレッションにより提供されたパスの下、特定された値でストレージのファイルを作成、更新するためにストレージに値を置く</li><li> 以下のものを有するクエリ値／ファイ<ul><li>具体的なキーエクスプレッション</li><li>ワイルドカード（‘\*’ and ‘\*\*’）を含むキーエクスプレッション（これは、そのパスがキーエクスプレッションとマッチするファイルの値を返します）</li></ul></li><li>ファイルの削除</li><li>保存の削除</li></ul>								</div>
				</div>
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															<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="405" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/s3-1024x405.png" class="attachment-large size-large wp-image-9027" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/s3-1024x405.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/s3-300x119.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/s3-768x304.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/s3.png 1446w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />															</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">MinIOとの互換性</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-0e930e4 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="0e930e4" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p><a href="http://min.io/">MinIO</a>は、高性能を提供するオープンソースのマルチクラウドオブジェクトストレージであり、S3 対応のオブジェクトストレージです。私たちはお客様が用途に合わせてAmazonS3とMinIO のどちらでも選べるようにこのバックエンドを開発しました。どちらを選ぶか決める際には多くのファクターがあります。考慮する事項のひとつは、ストレージとのインターアクションの量です。Zenohの場合はストレージに保存する、または読み出すためのリクエストを何千と受け取ることができますが、Amazon S3を使用する場合はストレージの料金に影響を与えるかもしれません。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-c2c63b8 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="c2c63b8" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">TLS support</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-dd0419d elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="dd0419d" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>AmazonS3自身もHTTPSサポートを提供しますが、もしMinIOを使って自社のS3インスタンスをセットアップするなら、TLSを使って接続を保護したいと考えるでしょう。そのためにはサーバーを認証できるように証明を特定する必要があります。認証機関からの証明は設定ファイルで指定できます。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-20e05ad elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="20e05ad" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">設定</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-287a7f8 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="287a7f8" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>下記の一例である設定ファイルは<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-s3/blob/main/zenoh.json5">当社レジストリ</a>にあります。この設定ファイルのなかには、「ボリューム」と「ストレージ」というパラメーターがあります。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-a5c1029 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="a5c1029" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
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			<pre data-line="" class="highlight-height language-javascript line-numbers">
				<code readonly="true" class="language-javascript">
					<xmp>{
  "plugins": {
    "storage_manager": {
      "volumes": {
        "s3": {
          // This field is mandatory if you are going to communicate with an AWS S3 server and
          // optional in case you are working with a MinIO S3 server.
          "region": "eu-west-1",

          // Endpoint where the S3 server is located.
          // This parameter allows you to specify a custom endpoint when working with a MinIO S3
          // server.
          // This field is mandatory if you are working with a MinIO server and optional in case
          // you are working with an AWS S3 server as long as you specified the region, in which
          // case the endpoint will be resolved automatically.
          "url": "https://s3.eu-west-1.amazonaws.com",

          // Optional TLS specific parameters to enable HTTPS with MinIO. Configuration shared by
          // all the associated storages.
          "tls": {
            // Certificate authority to authenticate the server.
            "root_ca_certificate": "./certificates/minio/ca.pem"
          }
        }
      },
      "storages": {
        // Configuration of a "demo" storage using the S3 volume. Each storage is associated to a
        // single S3 bucket.
        "s3_storage": {
          // The key expression this storage will subscribes to
          "key_expr": "s3/example/*",

          // this prefix will be stripped from the received key when converting to database key.
          // i.e.: "demo/example/a/b" will be stored as "a/b"
          "strip_prefix": "s3/example",

          "volume": {
            // Id of the volume this storage is associated to
            "id": "s3",

            // Bucket to which this storage is associated to
            "bucket": "zenoh-bucket",

            // The storage attempts to create the bucket, but if the bucket already exists and is
            // owned by you, then with 'reuse_bucket' you can associate that preexisting bucket to
            // the storage, otherwise it will fail.
            "reuse_bucket": true,

            // If the storage is read only, it will only handle GET requests
            "read_only": false,

            // strategy on storage closure, either `destroy_bucket` or `do_nothing`
            "on_closure": "destroy_bucket",

            "private": {
              // Credentials for interacting with the S3 bucket
              "access_key": "AKIAIOSFODNN7EXAMPLE",
              "secret_key": "wJalrXUtnFEMI/K7MDENG/bPxRfiCYEXAMPLEKEY"
            }
          }
        }
      }
    },
    // Optionally, add the REST plugin
    "rest": { "http_port": 8000 }
  }
}</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-330994c elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="330994c" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>S3ストレージの当社の概念では、各ストレージは、S3バケットと関連付けされており、ボリュームは、サーバーと関連付けられています。ボリュームは、多数のストレージと関連付けられることができ、これは、すべてのS3バケットが同じサーバーに保存されるということを意味します。</p><p>必要とされるボリュームの設定は、サーバーがどこに配置されるのか（Amazon S3を使用する場合は、領域のみを特定するだけでよいのですが、inIOを使用する場合は、URLを提供する必要があります）と、TLS証明パスを特定することだけです。それに関連付けられているすべてのストレージが同じ設定を共有します。</p><p>ストレージ設定では、キーエクスプレッション、バケットの名前、アクセスに必要なクレデンシャル、ストレージの作成に関連するいくつかのポリシー、そして読み取り、書き込みの許可などを特定します。例示の設定ファイルにはより詳細が提供されています。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-272c9f2 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="272c9f2" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">注意点</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-c07a292 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="c07a292" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>このS3バックエンドは、まだ開発中のもので、もう少し作業が必要だと見込まれていることをご留意ください。</p><p>このバックエンドを現段階で使用するにはいくつか注意点があります。MinIO とAmazonS3がどのように作動するかに関するものと、このバックエンドの開発状態に関するものです。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-cdee8f7 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="cdee8f7" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">同名のファイルとディレクトリ</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-ee9da33 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="ee9da33" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>MinIOとAmazonS3の間の差異に関し、MinIO は「S3互換性」ですが、これは同じように動作するという意味ではありません。</p><p> 開発中に当社が気付いた差異のひとつは、ある疑問から生じたものでした。もしある値をキー「a/b」に付し、別の値をa/b/cに付したらどうなるかです。Zenohでは、これは可能であると予想できます。Zenohでは、値を a/b/c に付しても、a/bに付してもパブリッシュでき、例えばa/\*\*をサブスクライブしている受信者は、リスナーがストレージであろうとなかろうと、どちらのイベントも受信できるはずです。</p><p> この状況に対処する時、システムはどのように挙動するのでしょう？</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-95dfe87 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="95dfe87" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>└── a<br />├── b<br />│ └── c<br />└── b</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-221fcb1 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="221fcb1" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>パブリケーションをa/bで行い、その後a/b/cで行う（またはその逆）ということは、/aの下で同じ場所で同じファイルとして同じ名前でディレクトリを有するということです。</p><p>MinIOでは、そのような挙動は許されておらず、しようとしてもエラーメッセージが出ます。しかし、Amazon S3はそれにまったく苦情は言わないのです！これは、Amazon S3は、ファイルとディレクトリを整理するフラットネームスペースを用いており、MinIOは、ファイルシステムヒエラルキーを保存に使っているからです（詳細については、<a href="https://github.com/minio/minio/issues/7335">こちらの議論</a>をご参照ください）。このファイルシステムでは、同じ場所のディレクトリとして同じ名前のファイルを持てないようになっています。当社は、少し前にファイルシステムバックエンドの開発時にこの問題に直面しました。この挙動を許し、両方のイベントの値を保存するメカニズムを開発する必要がありました。しかし、この新しいS3バックエンドでは、現時点ではそのためのメカニズムを実装しておりません。なので、今の段階でこのバックエンドをMinIOと使用する時は、この点に注意する必要があります。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-a25fda8 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="a25fda8" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">サンプルタイムスタンプ</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-793897b elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="793897b" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>サンプルのタイムスタンプはまだ考慮していません。これは、エッジのケースでは問題を生じる可能性があります。例えば、同じキーエクスプレッションでPUTの直後にDELETEを送信する場合、DELETEの操作が、PUTの操作の前にストレージに到着することが起こりえます。そうすると、順番の問題で削除するはずのファイルが保存されたままになります。タイムスタンプを考慮すると、この例の場合には、PUT操作を破棄し、ストレージの問題を回避できます。これはこれからインプリメンテーションするのですが、<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-backend-s3/issues/5">問題</a> はすでに公開されています。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-57284ca elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="57284ca" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">レプリカサポート</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-6340f0e elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="6340f0e" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>レプリケーションは、Zenohサイドではまだサポートしていません。同じキーエクスプレッションにサブスクライブしている2つのS3バックエンドを装備しているなら、データ再生の際に欠損しているデータを他のバックエンドから得て同期させる必要があります。これはまだインプリメンテーションしていません。しかし、Amazon S3とMinIOの両方が提供するレプリケーションメカニズムを利用することができます。</p><p>他のレプリケーションの問題は、複数の異なるバックエンド、例えば、S3 とRocksDBを装備したいときに生じます。現時点でこれを回避する策はありません。ユーザが主導で同期を行う必要があります。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-878c69f elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="878c69f" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Aws-sdk-s3 ライブラリ</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-c98390c elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="c98390c" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>最後に、このインプリメンテーションはAmazonの <a href="https://crates.io/crates/aws-sdk-s3">aws-sdk-s3 Rust crate</a>に依存しています。これも現在開発中であるため、「注：SDKは現在デベロッパーの確認作業中で、フィードバックの目的に限定したものです。このSDKを製造ワークロードに使用しないでください」と明記していますから、生産リリースをする前に絶対にこの点に注意する必要があります。</p><p>現時点では、このクレートを開発中のAmazonのエンジニアリングチームが新しいバージョンを定期的に発表しています。その結果、依存するバージョンを更新するために、このバックエンドの新しいバージョンが今後も期待できます。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-55dd245 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="55dd245" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">さあ、次です！</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>これが、当社の最近のS3バックエンドのインプリメンテーションによりZenoh のストレージとしてS3をどのように使用するかについての投稿の最後になります。</p><p>まだ開発中ではありますが、その最初のバージョンでも以下のような多くの機能が可能です。</p><ul><li>S3ストレージからのデータをクエリするためのキーエクスプレッションを使用するなどのZenohの特性を利用できる</li><li>TLSを用いてS3ストレージとの通信を安全化する</li><li>MinIOを Amazon S3の代わりに使用する</li></ul><p>しかし、近い将来に取り組む課題もあります。</p><p>アップデートを見逃さないでください。<a href="https://discord.gg/vSDSpqnbkm">Discord</a>についての Zenohチームからのお知らせと、<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/roadmap/discussions">ロードマップ</a>についての新しい機能を確認するのをお忘れなく。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-5158c0c elementor-widget elementor-widget-image" data-id="5158c0c" data-element_type="widget" data-widget_type="image.default">
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															<img loading="lazy" decoding="async" width="320" height="320" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/07/zenoh-on-fire.gif" class="attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9030" alt="" />															</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-14a0671 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="14a0671" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>–<a href="https://github.com/orgs/eclipse-zenoh/people">Zenohチーム</a></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh-storage%e3%81%8c%e5%a5%bd%e8%aa%bf-s3%e7%b5%b1%e5%90%88%e3%81%a7%e3%82%b9%e3%83%88%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b8%e3%82%92%e6%94%b9%e5%96%84/">Zenoh Storageが好調: S3統合でストレージを改善</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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		<item>
		<title>TTTech AutoとZettaScaleは、Zetta Autoを立ち上げるための協力を継続しています</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/tttech-auto%e3%81%a8zettascale%e3%81%af-zetta-auto%e3%82%92%e7%ab%8b%e3%81%a1%e4%b8%8a%e3%81%92%e3%82%8b%e3%81%9f%e3%82%81%e3%81%ae%e5%8d%94%e5%8a%9b%e3%82%92%e7%b6%99%e7%b6%9a%e3%81%97%e3%81%a6/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 06 Jul 2023 05:00:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[プレスリリース]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.zettascale.tech/news/tttech-auto%e3%81%a8zettascale%e3%81%af%e3%80%81%e3%82%b3%e3%83%a9%e3%83%9c%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b7%e3%83%a7%e3%83%b3%e3%82%92%e3%81%95%e3%82%89%e3%81%ab%e6%8e%a8%e3%81%97%e9%80%b2%e3%82%81/</guid>

					<description><![CDATA[<p>Zetta Autoは、DDS、タイムセンシティブネットワーキング（TSN）そしてZenoh プロトコルの能力を利用してエンド・ツー・エンド通信プロパティを実現する、業界で最もロバストで予想可能なデータ中心型のソフトウェ [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/tttech-auto%e3%81%a8zettascale%e3%81%af-zetta-auto%e3%82%92%e7%ab%8b%e3%81%a1%e4%b8%8a%e3%81%92%e3%82%8b%e3%81%9f%e3%82%81%e3%81%ae%e5%8d%94%e5%8a%9b%e3%82%92%e7%b6%99%e7%b6%9a%e3%81%97%e3%81%a6/">TTTech AutoとZettaScaleは、Zetta Autoを立ち上げるための協力を継続しています</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8786" class="elementor elementor-8786 elementor-3724" data-elementor-post-type="post">
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									<ul>
<li data-leveltext="" data-font="Symbol" data-listid="1" data-list-defn-props="{"335552541":1,"335559684":-2,"335559685":720,"335559991":360,"469769226":"Symbol","469769242":[8226],"469777803":"left","469777804":"","469777815":"hybridMultilevel"}" aria-setsize="-1" data-aria-posinset="1" data-aria-level="1">Zetta Autoは、DDS、タイムセンシティブネットワーキング（TSN）そしてZenoh プロトコルの能力を利用してエンド・ツー・エンド通信プロパティを実現する、業界で最もロバストで予想可能なデータ中心型のソフトウェア定義車両用通信ソリューションです。 </li>
<li data-leveltext="" data-font="Symbol" data-listid="1" data-list-defn-props="{"335552541":1,"335559684":-2,"335559685":720,"335559991":360,"469769226":"Symbol","469769242":[8226],"469777803":"left","469777804":"","469777815":"hybridMultilevel"}" aria-setsize="-1" data-aria-posinset="2" data-aria-level="1">安全性と信頼性を追い求め、Zetta Autoは従来の車車間通信の弱点に取り組み、自動車産業において高まっているV2Xコネクティビティのニーズを満足させる確かな基盤を構築しました。 </li>
<li data-leveltext="" data-font="Symbol" data-listid="1" data-list-defn-props="{"335552541":1,"335559684":-2,"335559685":720,"335559991":360,"469769226":"Symbol","469769242":[8226],"469777803":"left","469777804":"","469777815":"hybridMultilevel"}" aria-setsize="-1" data-aria-posinset="3" data-aria-level="1">Zetta Autoは、2024年度の前半に車車間通信用のASIL-D認証を取得しさらに発展します。 </li>
</ul>
<p><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":160,"335559740":259}"> </span></p>
<p><b><span data-contrast="auto">ウィーン、オーストリア、2023年7月6日</span></b><span data-contrast="auto"> &#8211; 自動車用セーフティソフトウェアの技術的リーダーであるTTTech Auto社とpub/subPub/Sub/query プロトコルのパイオニアであるZettaScale Technologyは、本日Zetta Autoの設立を発表しました。互いの技術的長所を組み合わせ、両社は自動車産業向けの統一通信プラットフォームを提供します。まずはサービス・オリエンテッド・アーキテクチャ（SOA）通信を安全で、高性能、そして予測可能なものにすることに注力し、コラボレーションの範囲を広げることで、Zetta Autoは切望されていたクラウドからマイクロコントローラまでの通信連続体にわたる統合への道を拓きます。   </span><span data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
<p><span data-contrast="auto">ソフトウェア定義された車両の能力のすべてを利用可能にするためには、自動車のフレームワークに組み込むことができ、ソフトウェアとハードウェアが高性能性、予測可能性、そして安全性を保ちながら、それぞれ独立して進化する通信ソリューションが必要です。Zetta Autoは、DDS、タイムセンシティブネットワーキング（TSN）そしてZenoh（pub/sub/query）の力を結集して実現しました。これらのプロトコルを統合したことで、Zetta Autoの能力は自動車産業特有のニーズに合わせてカスタマイズされ、現在と将来の自動車アーキテクチャの両方に対応する適応型通信ソリューションを提供します。  </span><span data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
<p><span data-contrast="auto">ZettaScaleのオープンコアCyclone DDSを利用し、発展させるこの最新の車車間通信用ソリューションは、車載アプリケーションに多種多様なオペレーティングシステム、開発言語、そして複雑なプロセッサアーキテクチャやマイクロコントローラとの情報交換を実に簡単に実行する力を与えます。シームレスなインターオペラビリティと開発者が利用しやすい柔軟性は、予測可能なサービスのクオリティ、顕著なスループット、そして最小限に抑制された遅延性と共に達成されています。その結果、現在開発中のドメインベースのゾーン型電子 / 電気アーキテクチャに理想なエンド・ツー・エンドの車載パフォーマンスとロバストなネットワーキング能力を大幅に向上させることができました。  </span><span data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
<p><span data-contrast="auto">Zetta Autoにより、自動車メーカーはTSNを活用してリアルタイムの車車間通信を実装できるようになります。この必須の機能はエンド・ツー・エンドの通信特性によりシームレスなソフトウェア統合と検証、妥当性確認を可能にしてソフトウェア定義車両の時代の幕開けに重要な役割を担います。TSNツールスイートと統合機能を搭載することで、自動車メーカーは、自信をもって驚くべきスピードと効率で最先端の機能性を実現できます。  </span><span data-contrast="auto">a</span><span data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
<p><span data-contrast="auto">Zetta Autoのマイクロコントローラ用統合ソリューションは、Zenohの軽量版インプリメンテーションであるZenoh Picoに基づいて構築されており最小限のCPUとメモリ使用を保証し、最適のフットプリントを達成します。このソリューションは、AUTOSAR Classicとシームレスに統合され、そのツールチェーンで開発プロセスをシンプルにして、ソフトウエアコンポーネントの改造の必要性を低減します。 </span><span data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
								</div>
				</div>
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							<div class="elementor-testimonial-content"><p>「この製品の発売により、当社は他の産業において既に実証済みの成熟した技術を自動車産業にもたらし、タイムセンシティブなネットワーキング能力と結合させます。これにより、システムの統合性を制御下に保ちつつ、開発チームのためにDDSのポテンシャルを解き放つことができます。Zetta Autoは、自動車産業においてサービス指向のアーキテクチャを実現する当社にとっての第一歩です」 </p>
</div>
			
						<div class="elementor-testimonial-meta">
				<div class="elementor-testimonial-meta-inner">
					
										<div class="elementor-testimonial-details">
														<div class="elementor-testimonial-name">- Salvador Rodriguez</div>
																						<div class="elementor-testimonial-job">TTTech Auto製品管理責任者</div>
													</div>
									</div>
			</div>
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							<div class="elementor-testimonial-wrapper">
							<div class="elementor-testimonial-content"><p>「当社は、統合されたエンド・ツー・エンドソリューションを目指してTTTech Autoとのコラボレーションをさらに拡大しようとしています。Zetta Autoと共に、クラス最高の技術を真の意味で活用して最高の車載プラットフォームを提供し、次世代のクラウド・ツー・マイクロコントローラ通信とデータ統合への道を拓きます」 </p>
</div>
			
						<div class="elementor-testimonial-meta">
				<div class="elementor-testimonial-meta-inner">
					
										<div class="elementor-testimonial-details">
														<div class="elementor-testimonial-name">- Angelo Corsaro博士</div>
																						<div class="elementor-testimonial-job">ZettaScaleのCEO兼CTO</div>
													</div>
									</div>
			</div>
					</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>Zetta Autoは、TTTech Autoのセイフティミドルウェアであり<span class="NormalTextRun SpellingErrorV2Themed SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">、</span><span class="NormalTextRun SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">道を走っている何百万台の車に搭載されている MotionWiseに対応し、</span><span class="NormalTextRun SpellingErrorV2Themed SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">Robot Operating System 2 (ROS2)やAUTOSARなどの確立されている標準的なソフトウエアスタックと</span><span class="NormalTextRun SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">相互運用することを可能に</span><span class="NormalTextRun SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">します。これにより、すべての開発フェーズにおいてスムーズかつ効率的な統合エクスペリエンス</span><span class="NormalTextRun SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">を得ることができるため、自動車開発者はフレキシブルで汎用性がありロバストなソリューションを活用できます。</span><span class="NormalTextRun SCXW41809470 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun">また、Zetta Autoは、車車間通信用のASIL-D認証を2024年の早い時期に得て、更に発展します。</span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
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							<div class="elementor-testimonial-content"><p>「ZettaScaleと共に、当社は、急速に進化する自動運転分野における安全性と信頼性のために次世代の産業標準を開発します。Zetta Autoは、定義された安全性と性能の標準を満たす車両オペレーティングシステムを開発するためのTTTech Autoが提供する一連のソフトウエアサービスとツールの一部です。」 </p>
</div>
			
						<div class="elementor-testimonial-meta">
				<div class="elementor-testimonial-meta-inner">
					
										<div class="elementor-testimonial-details">
														<div class="elementor-testimonial-name">- Friedhelm Pickhard</div>
																						<div class="elementor-testimonial-job">TTTech Auto CGO</div>
													</div>
									</div>
			</div>
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									<p><span class="TextRun SCXW218793825 BCX0" lang="EN-US" xml:lang="EN-US" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW218793825 BCX0" data-ccp-charstyle="normaltextrun" data-ccp-charstyle-defn="{"ObjectId":"5278ef4e-c048-49d7-9367-53b137c1c0ba|46","ClassId":1073872969,"Properties":[469775450,"normaltextrun",201340122,"1",134233614,"true",469778129,"normaltextrun",335572020,"1",469778324,"Default Paragraph Font"]}">自動車イノベーションプロジェクトにZetta Autoが利用できるようになりました。 </span></span></p>
								</div>
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									<h3><span data-contrast="auto"><b><span data-contrast="auto">ZettaScale Technologyについて </span></b></span><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></h3>
<p><span data-contrast="none">ZettaScaleのミッションは、コネクテッドされたすべての人と機械に、どこでも、どんなスケールでも、効率的かつセキュアに制約を受けずに通信や演算、保存を行う自由をもたらすことです。ZettaScaleは、次世代のロボティクス、交通、およびミッションクリティカルな用途を支えるオープンソース通信ミドルウェアを開発しています。現実世界のデバイスがよりコネクテッドされ、装備が充実し、相互依存が深まっているので、ZettaScaleは、デバイス開発者が簡単にロバストで、セキュアな、スケーラブルである通信を実現できるようにします。   </span><a href="https://www.zettascale.tech/jp/"><span data-contrast="none">https://www.zettascale.tech/</span></a><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
</p>
<h3><b><span data-contrast="auto">TTTech Autoについて</span></b><span data-contrast="auto"> </span><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></h3>
<p><span data-contrast="auto">TTTech Autoは、次世代車両のチャレンジとソフトウェア定義された車両に向かう変革のためのソリューションを提供しています。TTTech Autoは、自動運転用、そして一連の生産プログラムに適用可能なソフトウェアやハードウェアの販売を専門としています。その最先端の技術ソリューションにより、TTTech Autoは、より自動化された世界のために安全性と電子的ロバスト性をもたらします。</span><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
<p><span data-contrast="auto">TTTech Autoは、自動運転のためのグローバルで安全な自動車用ソフトウエアプラットフォームを作るために、2018年にTTTechグループとアウディ、インフィニオン、サムスンと言ったテクノロジーリーダーにより設立されました。2022年、TTTech Autoは、最終ファンディングラウンドでアプティバとアウディから2億8500万米ドル（2億5000万ユーロ）の資金を調達しました。TTTech Autoの本社はオーストリアのウィーンにあり、欧州、アメリカ、そしてアジアの10か所以上の拠点において1200名の従業員が、そのソフトウェア定義車両、ADAS、および自動運転プログラムについて大手自動車会社に協力しています。TTTech Autoは、フランス、スペイン、トルコ、中国、そして中央ヨーロッパ、東ヨーロッパの技術会社を買収または投資しています。    </span><a href="http://www.tttech-auto.com/"><span data-contrast="none">www.tttech-auto.com</span></a><span data-contrast="auto"> </span><span data-ccp-props="{"201341983":0,"335559739":0,"335559740":240}"> </span></p>
								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/tttech-auto%e3%81%a8zettascale%e3%81%af-zetta-auto%e3%82%92%e7%ab%8b%e3%81%a1%e4%b8%8a%e3%81%92%e3%82%8b%e3%81%9f%e3%82%81%e3%81%ae%e5%8d%94%e5%8a%9b%e3%82%92%e7%b6%99%e7%b6%9a%e3%81%97%e3%81%a6/">TTTech AutoとZettaScaleは、Zetta Autoを立ち上げるための協力を継続しています</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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			</item>
		<item>
		<title>ZettaScaleはZettaの発売を発表しました</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale%e3%81%afzetta%e3%81%ae%e7%99%ba%e5%a3%b2%e3%82%92%e7%99%ba%e8%a1%a8%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 21 Jun 2023 05:53:51 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[プレスリリース]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>フランス、パリ、2023年7月21日 ZettaScale Technology 本日、ZettaScale Technologyは、最小のものとしてはマイクロコントローラから、最大のものとしてはデータセンターまで、通信 [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale%e3%81%afzetta%e3%81%ae%e7%99%ba%e5%a3%b2%e3%82%92%e7%99%ba%e8%a1%a8%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f/">ZettaScaleはZettaの発売を発表しました</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8793" class="elementor elementor-8793 elementor-3705" data-elementor-post-type="post">
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p><b>フランス、パリ、2023年7月21日</b></p><p><span style="font-weight: 400;">ZettaScale Technology</span><span style="font-weight: 400;"> 本日、ZettaScale Technologyは、最小のものとしてはマイクロコントローラから、最大のものとしてはデータセンターまで、通信、保存、演算を統合する業界初のプラットフォームであるZettaの発売を発表しました。Zetta platformはクラウドにとらわらず、クラウドからマイクロコントローラまでのコンティニュアムにわたるインフラストラクチャのプロビジョニング、モニタリング、管理をサポートします。 </span></p><p><span style="font-weight: 400;">Zettaのコアには、ZettaScaleの非常にイノベーティブな</span><a href="https://www.zettascale.tech/jp/zenoh/"><span style="font-weight: 400;">Zenoh</span></a>プロトコルがあります。<span style="font-weight: 400;"> Zenohは、コンティニュアム全体にわたって時間、スペース、エネルギーの効率をもたらします。 </span></p><p><span style="font-weight: 400;">また、ZettaPlatformは、DDS、MQTT、OPC-UAなどの主流のプロトコルとInfluxDB、RocksDB、MariaDBなどのデータべースとをシームレスに統合します。</span></p><p><span style="font-weight: 400;">「Zettaは、通信と演算、保存をZenohというひとつの基本技術で統合することができる最初かつ唯一のプラットフォームです」と、CEO兼CTOであるAngelo Corsaro博士は述べています。 </span></p><p><span style="font-weight: 400;">「また、制約を受けずにデータの通信、演算、保存を行う自由をユーザにもたらすことができる市販されている唯一のプラットフォームで、これがこのシステムの最も素晴らしい点です。例えば、ロボティクスや自動車、IoTなど多くの分野でゲームチェンジャーになるでしょう。システム開発がより早くなって、性能がさらに向上し、さらに重要なことには、全体的に省電力となるでしょう。</span></p><p><span style="font-weight: 400;">Zetta platformの試用については、</span><a href="https://www.zettascale.tech/jp/zetta/"><span style="font-weight: 400;">こちら</span></a>を押してください。<span style="font-weight: 400;">. 試用については数の制限がありますので、お早めの申し込みをお勧めします。ZettaScaleはこのプラットフォームを今夏以降一般販売する予定です。 </span></p><p><b>ZettaScale Technologyについて</b></p><p><span style="font-weight: 400;">ZettaScaleのミッションは、コネクテッドされたすべての人と機械に、どこでも、どんなスケールでも、効率的かつセキュアに制約を受けずに通信や演算、保存を行う自由をもたらすことです。ZettaScaleは、次世代を支えるオープンソース通信ミドルウェアを開発しています。 </span></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zettascale%e3%81%afzetta%e3%81%ae%e7%99%ba%e5%a3%b2%e3%82%92%e7%99%ba%e8%a1%a8%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f/">ZettaScaleはZettaの発売を発表しました</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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		<item>
		<title>Lets Encryptを用いてZenohをセキュアにに： 総合ガイド</title>
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		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 04 Apr 2023 09:47:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>ここ数ヵ月、多くの方が当社のDiscord サーバーを訪れて、Zenohは、 TLSを通信トランスポートと使用した場合にLetsEncryptと互換性があるかどうかを質問されました。つまり、どうやってLetsEncryp [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/letsencrypt%e3%82%92%e7%94%a8%e3%81%84%e3%81%a6zenoh%e3%82%92%e3%82%bb%e3%82%ad%e3%83%a5%e3%82%a2%e3%81%ab%e3%81%ab%ef%bc%9a-%e7%b7%8f%e5%90%88%e3%82%ac%e3%82%a4%e3%83%89/">Lets Encryptを用いてZenohをセキュアにに： 総合ガイド</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="9036" class="elementor elementor-9036" data-elementor-post-type="post">
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>ここ数ヵ月、多くの方が当社の<a href="https://discord.gg/vSDSpqnbkm">Discord サーバー</a>を訪れて、Zenohは、 TLSを通信トランスポートと使用した場合にLetsEncryptと互換性があるかどうかを質問されました。つまり、どうやってLetsEncryptをZenohで使うかということです。</p><p>このブログ投稿では、それが実は可能であることをお見せし、セットアップする時に必要なすべてのステップをご説明します。もし、すでにTransport Layer Security やLetsEncryptについてご存じなら、この説明はスキップして<a href="https://zenoh.io/blog/2023-04-04-letsencrypt/#how-to-use-letsencrypt-with-zenoh">すぐにチュートリアルを始めましょう</a>。</p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Transport Layer Security（TLS）</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>LetsEncryptについて始める前に、Transport Layer Security（TLS）についてご存じでない読者のために少し紹介しておきます。TLSは、インターネット上（またはあらゆるタイプのIPベースのネットワーク）での通信のセキュリティとプライバシーを提供するために設計されている暗号プロトコルです。これは、情報の送信をセキュアに行うために2つのピア間で暗号化された接続を確立するのに使用されます。たとえば、HTTPSプロトコルによる接続をセキュアに行うために広く使用されています。</p><p>Zenohは<a href="https://zenoh.io/blog/2023-01-10-zenoh-charmander">TLSとmTLS（相互TLS）の両方を通信トランスポートとしてサポート </a>します。</p><p><a href="https://zenoh.io/docs/manual/tls">TLSをZenoh上で設定するには</a>当社文書をご覧ください。Zenohの設定をセットアップして、<a href="https://github.com/jsha/minica">MiniCA</a>という名前のツールからの一般化キーと認証を使用する方法を説明します。MiniCAは、<em>「認証が使用される各ホストを</em><em>CAオペレーターも操作する状況での使用を意図した小さくてシンプルなCAです」</em></p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-37edc1b elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="37edc1b" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">認証局とは（CA）？</h3>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>認証局（CA）には、TLSの運用において(i) メッセージの送信元 / 受信先のアイデンティティを検証することと、(ii) 送信元と受信先の間のメッセージの暗号化 / 復号化する（つまり、エンティティをその公開鍵に関連付ける）手段を提供することの2つの役割があります。</p><p>クライアントがサーバーへのセキュアな接続をリクエストした場合、サーバーはデジタル証明をクライアントに提示することで応答します。この証明は、クライアントとの暗号化された接続を確立するために使用されるサーバーの公開鍵を含む、サーバーのアイデンティティについての情報を含みます。</p><p>サーバーのデジタル証明の認証と完全性を確実にするために、信用のおける第三者CA（例えば、独自の手段で証明書を扱う場合は、MiniCA）により署名されていなければなりません。これにより、TLS プロトコルの信用とセキュリティが確立されます。</p><p>現在では、サーバーの完全性を検証するのに使用される信用された第三者認証局はいくつかあります。その多くは、ウェブ公開鍵インフラストラクチャ（Web PKI）として知られているもので、ウェブブラウザとほかのアプリケーションが必要とする証明書を発行する信頼できるチェーンを認証局が形成するシステムです。HTTPSを介したセキュア接続の確立時に、クライアントアプリケーションは、証明チェーンを確認し、証明が信用されているCAにより発行され、無効にされていたり、期限切れになったりしていないかを確認します。もし証明が有効で信用できるものなら、ブラウザまたはクライアントアプリケーションは、そのサーバーと暗号化された接続を確立します。</p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
															<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="244" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2023/04/letsencrypt-logo-horizontal.svg" class="attachment-large size-large wp-image-9038" alt="" />															</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-fef379b elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="fef379b" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p><a href="https://letsencrypt.org/">LetsEncrypt</a> は、無料で自動のオープン認証局（WebPKIの一部）で、ウェブサイト上でHTTPS（SSL/TLS）暗号化することを可能にするデジタル証明を提供するものです。LetsEncryptは、2015年に、Internet Security Research Group（ISRG）により立ち上げされたもので、ウェブサイトオーナーがそのサイトをSSL/TLS証明により簡単にセキュアにできるようにすることを目的とし、今日では、Web PKI エコシステムの一員となっています。Let’s Encrypt は、ウェブサイトオーナーのコスト負担なく、発行、更新、管理が自動的に行われるデジタル証明を提供するという特性を有します。これにより、SSL/TLS証明書を取得し、管理する上でのコストや技術的複雑性をなくし、ウェブオーナーが自分のトラフィックを簡単に暗号化し、ユーザのプライバシーを保護できるようにします。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-e110e41 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="e110e41" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h3 class="elementor-heading-title elementor-size-default">Zenohを備えるLetsEncryptの使い方</h3>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-5974503 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="5974503" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>WebPKIの認証局をロードすることは、TLS通信をroot_ca_certificate fieldを特定せずにセットアップする場合は、Zenohのデフォルト動作です。しかし、認証局が静的なIPアドレスに結び付けられた証明書を提供するのは非常に稀なので、DNSを有するパブリックサーバー上でZenoh routerをホストすることを必要とします。</p><p>次のステップは、LetsEncrypt 証明書の取得です。そのためには、当社のサーバー内の <a href="https://letsencrypt.org/docs/challenge-types/">チャレンジ</a>のひとつを解決する必要があります。ここでは、LetsEncrypt <a href="https://letsencrypt.org/docs/challenge-types/#http-01-challenge">文書</a>で説明しているようにHTTP-01 チャレンジを使用します:</p><p><em>これは、今日の最も一般的なチャレンジタイプです。</em><em>Let’s Encryptは、お客様の ACMEクライアントにトークンを与え、お客様のACME クライアントは、以下のアドレスのお客様のウェブサーバーにファイルを置きますhttp://&lt;YOUR_DOMAIN&gt;/.well-known/acme-challenge/&lt;TOKEN&gt;.このファイルはトークンと、お客様のアカウントキーのサムプリントを含んでいます。お客様のACMEクライアントが</em><em>、</em><em>Let’s Encryptに、ファイルの準備ができていることを告げると</em><em>、</em><em>Let’s Encryptは、それを読み出すことを試します（複数のバンテージポイントから複数回の場合もあります）当社の認証チェックがお客様のウェブサーバーから正しい応答を得た場合、認証は成功したとされ、お客様は自分の証明書を発行することができます。もし認証チェックに失敗した場合は、新しい証明書で再びトライしなければなりません。</em></p><p><em>「</em><em>Let’s Encrypt クライアントとGoに記載されたACMEライブラリ」</em>である<a href="https://go-acme.github.io/lego/">Lego</a>を使えば、このチャレンジとよりシンプルに取り組むことができます。Legoは、それを読み出すためのLetsEncrypt用のacme チャレンジトークンを保存する目的だけのために一時的なウェブサーバーをセットアップします。</p><p>router.zenoh.io.にホストされたルータがあると仮定します。<a href="https://go-acme.github.io/lego/usage/cli/obtain-a-certificate/#using-the-built-in-web-server">Lego 文書</a>で説明したように、以下のコマンドを実行する必要があります。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-50e17d6 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="50e17d6" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>lego --email="your@email.com" --domains="router.zenoh.io" --http run</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-23640cc elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="23640cc" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>お客様が<a href="https://go-acme.github.io/lego/usage/cli/options/#running-without-root-privileges">適切な設定</a>をしないかぎりsudoで実行する必要があるかもしれません。また、LetsEncryptがACMEトークンの読み出しが可能となるには、当社のサーバーのポート80と443が必要です。</p><p>その後、lego ディレクトリで（ディレクトリはデフォルトでは隠されています）LetsEncrypt証明を取得する必要があります：</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-41899e1 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="41899e1" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>$ ls ~/.lego
  router.zenoh.io.crt
  router.zenoh.io.issuer.crt
  router.zenoh.io.json
  router.zenoh.io.key</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-77c49b0 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="77c49b0" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>それを得たなら、当社の設定では、このTLS接続をセットアップする際には、router.zenoh.io.crtとrouter.zenoh.io.key.を使います。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-8ceaa8a elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="8ceaa8a" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>{
  mode: "router",
  listen: {
    endpoints: ["tls/[::]:7447"],
  },
  transport: {
    link: {
      tls: {
        // The root_ca_certificate field is disabled
        server_private_key: "router.zenoh.io.key",
        server_certificate: "router.zenoh.io.crt",
      },
    },
  },
}</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-01cfd44 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="01cfd44" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>なお、the root_ca_certificate fieldは特定していないことをご留意ください。これは（すでに述べたように）、このケースのデフォルトの動作はWebPKI 証明のロードだからです。</p><p>これで、TLSでZenohルータを実行して、LetsEncrypt証明をロードするようにすべて設定できました。例えば、<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/tree/master/examples">Zenohの例</a> を設定してみて、うまくいくかどうか見てみましょう！</p><p>ルータをスタートさせましょう。サーバー端末で以下を実行してください：</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-7fb56e6 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="7fb56e6" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>./zenohd -c config.json5</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-328af6e elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="328af6e" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>config.json5 が上記の設定の場合</p><p>これで、パブリッシャーとサブスクライバーを実行して、トラフィックがルータを流れるか見てみましょう。</p><p>パブリッシャーを実行</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-c0abcf3 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="c0abcf3" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>./z_pub -m client -e tls/router.zenoh.io:7447</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-6dbd054 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="6dbd054" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>次のようになるはずです：</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-dead7b6 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="dead7b6" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>Opening session...
Declaring Publisher on 'demo/example/zenoh-rs-pub'...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   0] Pub from Rust!')...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   1] Pub from Rust!')...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   2] Pub from Rust!')...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   3] Pub from Rust!')...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   4] Pub from Rust!')...
Putting Data ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   5] Pub from Rust!')...</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-d3a48c3 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="d3a48c3" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>そして、サブスクライバーは：</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-e132867 elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="e132867" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>Opening session...
Declaring Subscriber on 'demo/example/**'...
Enter 'q' to quit...
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   0] Pub from Rust!')
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   1] Pub from Rust!')
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   2] Pub from Rust!')
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   3] Pub from Rust!')
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   4] Pub from Rust!')
>> [Subscriber] Received PUT ('demo/example/zenoh-rs-pub': '[   5] Pub from Rust!')</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-5c10913 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="5c10913" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>できました！</p><p>デバッグモードのログを見るのは興味深いものです（例えば、RUST_LOG=debug ./z_pub -m client -e tls/router.zenoh.io:7447）。確立したTLS通信も見れるでしょう。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-8784c8c elementor-widget elementor-widget-code-highlight" data-id="8784c8c" data-element_type="widget" data-widget_type="code-highlight.default">
				<div class="elementor-widget-container">
							<div class="prismjs-okaidia copy-to-clipboard ">
			<pre data-line="" class="highlight-height language-markup ">
				<code readonly="true" class="language-markup">
					<xmp>[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG zenoh_link_tls::unicast] Field 'root_ca_certificate' not specified. Loading default Web PKI certificates instead.
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::hs] No cached session for DnsName(DnsName(DnsName("router.zenoh.io")))
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::hs] Not resuming any session
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::hs] Using ciphersuite TLS13_AES_256_GCM_SHA384
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::tls13] Not resuming
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::tls13] TLS1.3 encrypted extensions: [ServerNameAck]
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::hs] ALPN protocol is None
[2023-03-24T10:24:33Z DEBUG rustls::client::tls13] Ticket saved
...</xmp>
				</code>
			</pre>
		</div>
						</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-5196fd2 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="5196fd2" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>つまり、ルータのアイデンティティをWebPKI（そしてLetsEncrypt)が認証したということです。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-81ede4b elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="81ede4b" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">結論</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-b2031d1 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="b2031d1" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>TLS on Zenoh LetsEncrypt 証明書を有する Zenohを装備したTLSを使った当社の通信をどのようにセキュアにするかをこれまで説明してきました。Zenohを使ってTLS通信をどのように設定するかについての詳細は、<u>本</u><a href="https://zenoh.io/docs/manual/tls/">文書</a>をご覧ください。当社の<a href="https://discord.gg/vSDSpqnbkm">Discord コミュニティ</a>に是非参加して、質問してください。</p><p><em>1. RAWによる　githubusercontent.com/letsencrypt/website/master/static/images/letsencrypt-logo-horizontal.svg, Fair Use, </em><a href="https://en.wikipedia.org/w/index.php?curid=47031340"><em>https://en.wikipedia.org/w/index.php?curid=47031340</em></a></p>								</div>
				</div>
					</div>
				</div>
				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/letsencrypt%e3%82%92%e7%94%a8%e3%81%84%e3%81%a6zenoh%e3%82%92%e3%82%bb%e3%82%ad%e3%83%a5%e3%82%a2%e3%81%ab%e3%81%ab%ef%bc%9a-%e7%b7%8f%e5%90%88%e3%82%ac%e3%82%a4%e3%83%89/">Lets Encryptを用いてZenohをセキュアにに： 総合ガイド</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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			</item>
		<item>
		<title>Zenoh、MQTT、Kafka、およびDDSの性能の比較</title>
		<link>https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%80%81mqtt%e3%80%81kafka%e3%80%81%e3%81%8a%e3%82%88%e3%81%b3dds%e3%81%ae%e6%80%a7%e8%83%bd%e3%81%ae%e6%af%94%e8%bc%83/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[ZettaScale]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 21 Mar 2023 09:54:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ブログ]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>プロローグ 本記事は、有名な国立台湾大学（NTU）の研究者チームによるブログを紹介しています。このチームは、R2XとV2Xの研究開発プロジェクトでZenohを何度か使用しており、最近当社のブルードラゴンプロトコル、MQT [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%80%81mqtt%e3%80%81kafka%e3%80%81%e3%81%8a%e3%82%88%e3%81%b3dds%e3%81%ae%e6%80%a7%e8%83%bd%e3%81%ae%e6%af%94%e8%bc%83/">Zenoh、MQTT、Kafka、およびDDSの性能の比較</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="8997" class="elementor elementor-8997" data-elementor-post-type="post">
				<div class="elementor-element elementor-element-0e4be94 e-flex e-con-boxed e-con e-parent" data-id="0e4be94" data-element_type="container">
					<div class="e-con-inner">
				<div class="elementor-element elementor-element-ee1c3a8 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="ee1c3a8" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">プロローグ</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-7040d85 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="7040d85" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>本記事は、有名な<a href="https://www.ntu.edu.tw/english/">国立台湾大学（NTU）</a>の研究者チームによるブログを紹介しています。このチームは、R2XとV2Xの研究開発プロジェクトでZenohを何度か使用しており、最近当社のブルードラゴンプロトコル、MQTT、Kafka、およびDDSの性能を比較した興味深い比較実験を行いました。Zenohコミュニティを代表してNTUチームに感謝申し上げます。この検証は当社がよく質問されるいくつかの質問について回答してくれています。</p><p>– <a href="https://github.com/kydos">kydos</a></p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-67c76e8 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="67c76e8" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">はじめに</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-4eaaaa2 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="4eaaaa2" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>高性能は、常にZenohの重要目標のひとつです。Zenohの性能は、各リリースについて提供されていますが（<a href="https://zenoh.io/blog/2022-09-30-zenoh-bahamut/#improved-performance">こちら</a>、<a href="https://zenoh.io/blog/2022-04-14-rust-async-eval/">こちら</a>、および<a href="https://zenoh.io/blog/2021-07-13-zenoh-performance-async/">こちら</a>をご参照ください）、これまでZenohと他の技術とを比較した性能検証はなされていませんでした。また、これはZenohのDiscordサーバーやgithubでもいつも質問されていることです。このブログでは、Zenohの性能をMQTT、Kafka、およびDDSと比較した<a href="https://www.ntu.edu.tw/english/">国立台湾大学</a>による検証をご紹介します。今後の研究のための詳細な説明と分析については、本ブログの完全版<a href="https://arxiv.org/abs/2303.09419">arXiv</a>にて閲覧できます1。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-9c28fda elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="9c28fda" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">通信モデル</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-201aa64 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="201aa64" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>MQTTとKafkaは、各メッセージがブローカーを通らなければならないブローカード通信モデルを採用しています。それとは異なり、DDSは、ミドルマンなしでメッセージが直接パブリッシャーとサブスクライバー間で送受信されるピア・ツー・ピア通信モデルを採用しています。Zenohは、ブローカードとピア・ツー・ピアという両方の通信モデルだけでなく、ルーテッドインフラストラクチャモデルもサポートしています。図１に、メッシュとクリークがピア・ツー・ピアモデルである混合トポロジーのモデルを示します。より詳細な検証については、様々な<a href="https://zenoh.io/docs/getting-started/deployment/">開発モデル</a>をご覧ください。ZenohはMQTT、Kafka、およびDDSを公正に比較するためにブローカードモデルとピア・ツー・ピアモデルの両方を使用します。</p>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
												<figure class="wp-caption">
										<img loading="lazy" decoding="async" width="750" height="605" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/topology.png" class="attachment-large size-large wp-image-9001" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/topology.png 750w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/topology-300x242.png 300w" sizes="(max-width: 750px) 100vw, 750px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図1　Zenohが提供するトポロジー</figcaption>
										</figure>
									</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-1bcf9bf elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="1bcf9bf" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">テストされた性能指数</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-0764c79 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="0764c79" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>この性能検証では、スループットと遅延性の2つの主要性能指数について注目しました。図2は、スループット測定についての通信図です。Zenoh、MQTT、およびKafkaを比較するために、すべてのデータを「ブローカー」または「Zenoh Router」を介してサブスクライバーに送信しました。ZenohピアモデルとDDSの試験については、データをパブリッシャーからサブスクライバーに直接送信しました。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-371dcda elementor-widget elementor-widget-image" data-id="371dcda" data-element_type="widget" data-widget_type="image.default">
				<div class="elementor-widget-container">
												<figure class="wp-caption">
										<img loading="lazy" decoding="async" width="888" height="462" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/throughput-configuration.png" class="attachment-large size-large wp-image-9004" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/throughput-configuration.png 888w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/throughput-configuration-300x156.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/throughput-configuration-768x400.png 768w" sizes="(max-width: 888px) 100vw, 888px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図2　スループット試験の設定図</figcaption>
										</figure>
									</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-a8c67be elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="a8c67be" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>図3は、遅延性測定のための通信図です。スループット試験と同様に、MQTT、Kafka、Zenohクライアントモードではブローカーによりメッセージを転送し、ZenohピアモードとDDSでは、データはping とpongのノード間で直接送信されます。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-2d9223d elementor-widget elementor-widget-image" data-id="2d9223d" data-element_type="widget" data-widget_type="image.default">
				<div class="elementor-widget-container">
												<figure class="wp-caption">
										<img loading="lazy" decoding="async" width="893" height="462" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/latency-configuration.png" class="attachment-large size-large wp-image-9007" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/latency-configuration.png 893w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/latency-configuration-300x155.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/latency-configuration-768x397.png 768w" sizes="(max-width: 893px) 100vw, 893px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図3　遅延性試験の設定図</figcaption>
										</figure>
									</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-a23fd76 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="a23fd76" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">試験された設定</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-d8fbea8 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="d8fbea8" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>実験のために２つのシナリオが用意されました。シングルマシーンと、イーサネットで接続されたマルチマシーンです。マルチマシーンシナリオでは、テストされたプログラムとブローカー（またはZenoh Router）は、別々の装置上で実行されます。表１は、使用された装置それぞれの設定を示しています。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-fce1c7f elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="fce1c7f" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>表１　試験用装置の設定</p><table><thead><tr><th style="text-align: left;"><strong>種類</strong></th><th style="text-align: left;"><strong>仕様</strong></th></tr></thead><tbody><tr><td>OS</td><td>Ubuntu 20.04.3 LTS</td></tr><tr><td>CPU</td><td>AMD Ryzen 7 5800X、固定周波数 4.0 GHzで稼働、8-コアプロセッサ、16スレッド</td></tr><tr><td>RAM</td><td>32 GiB DDR4 3200MHz</td></tr><tr><td style="text-align: left;">ネットワーク</td><td style="text-align: left;">100Gb イーサネット（マルチマシーンシナリオ）</td></tr></tbody></table>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-6877df7 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="6877df7" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>試験手順は、Zenoh、DDS、MQTT、およびKafkaすべてに共通しています。それぞれのバージョンと設定は以下の通りです。手順は<a href="https://easyperf.net/blog/2019/08/02/Perf-measurement-environment-on-Linux">精密測定のガイド</a>からの提案に基づいて設計されています。すべてのベンチマークプログラムは <a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison">Zenoh 性能テストプロジェクト</a>に記載しています。</p><p>Zenohについては、<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison/zenoh">テストプログラム</a>は<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/tree/0.7.0-rc">バージョン0.7.0-rc</a>を使用し、Zenoh ルータzenohdは<a href="https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh#how-to-install-it">ガイド</a>に従って構築できます。信頼度は「信頼可能」として設定し、輻輳制御はパブリッシャーサイトで「ブロック」と設定しました。遅延性測定については、その信頼度は「ベストエフォート」に設定して、KafkaとMQTTの動作に合わせました。</p><p>MQTTについては、<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison/mqtt">テストプログラム</a>は <a href="https://github.com/eclipse/mosquitto/archive/refs/tags/v2.0.15.tar.gz">Eclipse Mosquitto バージョン 2.0.15</a>を使用しました。MQTTクライアントには、<a href="https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c/releases/tag/v1.3.11">Eclipse Paho MQTT C クライアントライブラリー v.1.3.11</a>を実装しました。すべてのMQTTクライアントについては、そのベストパフォーマンスを達成するために通信QoSレベルを0に設定しました。</p><p>Kafkaについては、<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison/kafka">テストプログラム</a>は<a href="https://archive.apache.org/dist/kafka/3.2.1/kafka_2.13-3.2.1.tgz">オフィシャルブローカー3.2.1</a>と<a href="https://github.com/fede1024/rust-rdkafka/tree/v0.28.0">rdkafka クライアントライブラリー0.28.0</a>を使用しました。よりよい結果を得るために、<a href="https://docs.confluent.io/cloud/current/client-apps/optimizing/index.html">オンラインドキュメント</a>と実際の実験からの提案にしたがい以下のパラメーターを選択しました。inger.ms=0、スループットはバッチサイズ=400KB、遅延性は 1; コンプレッションタイプ=なし、acks=0 および fetch.min.bytes=1（遅延性テストのみ）</p><p>DDSについては、<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison/cyclonedds">テストプログラム</a>は<a href="https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds">Eclipse Cyclone DDS</a>をターゲットインプリメンテーションとして使用します。これらは<a href="https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds/tree/master/examples/roundtrip">オフィシャルDDSの例</a>に基づいています。信頼性QoSについては、RELIABLEを採用しました。履歴QoSについては、KEEP_LASTを遅延性テストで使用し、KEEP_ALLをスループットテストで選択しました。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-4065cb0 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="4065cb0" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">スループット比較</h2>				</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-0c56b0d elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="0c56b0d" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>スループットテストにおいて、パブリッシャープログラムはメッセージを連続で発行します。同じトピックについてサブスクライブしている消費者プログラムが、複数のメッセージを収集し、メッセージレート（msg/s）を測定します。この手順を各ペイロードサイズで繰り返し、1番目から99番目のパーセンタイルを超える異常値は除いたサンプルから中央値を選択して結果1とします。同じ手順をZenoh、Cyclone DDS（以下、DDSと略す）、MQTTおよび Kafkaについて行います。ビットレート（bit/秒）もメッセージレートとペイロードサイズに基づいて算出します。また、iperf ユーティリティも使用して、２つのピア間のアプリケーション層からのデータレートの理想値も測定しました。8バイトから512MBまで様々なペイロードサイズをテストし、スループットの傾向を調べました。なお、以下のチャートでは、Y軸はメッセージレートとバイトレートの両方の対数スケールです。統計データは<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison#numerical-results">こちら</a>で見ることができます。いくつかの数字は、議論目的で以下の段落で報告します。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-574f023 elementor-widget elementor-widget-image" data-id="574f023" data-element_type="widget" data-widget_type="image.default">
				<div class="elementor-widget-container">
												<figure class="wp-caption">
										<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="576" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/message_per_second-1024x576.png" class="attachment-large size-large wp-image-9010" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/message_per_second-1024x576.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/message_per_second-300x169.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/message_per_second-768x432.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/message_per_second.png 1280w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図4　シングルマシーンシナリオのスループットデータ（msg/s）</figcaption>
										</figure>
									</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-ba54253 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="ba54253" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>図4は、シングルマシーンシナリオの結果を示す図です。この数字から、Zenohは、小さいペイロードサイズの場合に4Mメッセージ／秒以上まで達成できることが分かります。Zenohについての2本の線のうちで、ピアモード（ZenohP2Pとして示す）は、クライアントモード（Zenohブローカードとして示す）よりもよい結果を示しました。これは、Zenohルータによりデータ送信を中継する必要が無かったからです。DDSは、速度はより遅いですが、Zenohと相対的に近い値が得られ、こちらも200万 msg/sに達しました。なお、チャートではY軸は対数スケールです。</p><p>Kafkaについては、2KBより小さいペイロードサイズでは56Kから63K msg/sの間で安定的なメッセージレートを維持し、その後、ペイロードサイズが最後に測定が成功した512KBまでこの値は減少していきました。一方、MQTTは、ペイロードサイズが32KBの前では33Kから38K msg/sの間のすこし低いスループットを示しました。しかし、Kafkaと比較するとより大きいペイロードサイズをサポートしたものの、この値は急激に減少していき、最も悪い性能値を示しました。しかし、Kafkaは、基本的にはより大きいペイロードサイズをサポートすることができるはずです。観察された制限についての理由は、当社が使用したKafkaバインディングが1MB以上のメッセージサイズを拡張することができなかったためです。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-c00fb6d elementor-widget elementor-widget-image" data-id="c00fb6d" data-element_type="widget" data-widget_type="image.default">
				<div class="elementor-widget-container">
												<figure class="wp-caption">
										<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="576" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1024x576.png" class="attachment-large size-large wp-image-9013" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1024x576.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-300x169.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-768x432.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second.png 1280w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図5　シングルマシーンシナリオのスループットデータ（ビット／秒）</figcaption>
										</figure>
									</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-e9d02f9 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="e9d02f9" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>図5は、スループットを秒あたりのビット数で示したものです（ビット / 秒またはbps）。図5によれば、Zenohが4KB以上のペイロードサイズの場合にiperf（76 Gpbs）で測定されたスループットの理想値に向かって飽和していくのが分かります。ピアモードの Zenoh P2Pは67 Gbpsまで達することができます。DDSについては、達成できるスループットの最高値は約26 Gpbsです。Kafkaは、ペイロードサイズが16KBより大きい場合に約4～5Gbpsで飽和しています。MQTTについては、32 KBのペイロードサイズでは約9 Gbpsまで達します。MQTTの性能が減少する現象は、各テストで同じく見られました。理由はまだ分かっていませんが、将来の研究課題となるでしょう。</p><p>全体として、シングルマシーンシナリオではスループットの比較についてのビットレート数を取り上げ、Zenoh、DDS、Kafka、そしてMQTTから得られた最高の数値を見ると、8バイトのペイロードサイズではZenohピアモードの性能値がDDSのそれよりも最大2倍、KafkaとMQTTではそれぞれ65倍と130倍高いものでした。Zenohは8KBでピークパフォーマンスを達成し、DDSよりも4倍以上、Kafkaよりも24倍以上、およびMQTTよりも27倍以上高くなりました。最後には32 KBのペイロードでは、Zenohは、DDSの2倍以上、MQTT5倍以上、Kafkaの10倍以上のスループットを達成しました。</p><p>100 Gbのイーサネットにおけるマルチマシーンにわたるスループットを図6および図7に示します。ここでは、ビットレートの結果に注目します。</p>								</div>
				</div>
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										</figure>
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										<img loading="lazy" decoding="async" width="1024" height="576" src="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1-1024x576.png" class="attachment-large size-large wp-image-9019" alt="" srcset="https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1-1024x576.png 1024w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1-300x169.png 300w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1-768x432.png 768w, https://www.zettascale.tech/wp-content/uploads/2024/05/bit_per_second-1.png 1280w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" />											<figcaption class="widget-image-caption wp-caption-text">図7　マルチマシーンシナリオについてのスループットデータ（ビット / 秒）</figcaption>
										</figure>
									</div>
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									<p>図において、iperfは、ターゲットネットワークのスループットの理想値が44 Gpbsであることを示しています。最大ビットレートはそれぞれZenohブローカードでは約34 Gbpsで、Zenoh P2Pでは約50 Gbpsでした。Cyclone DDSについては、そのスループットランキングは、14 Gbpsではチャートの第三位の地位を保持しました。一方、MQTTのビットレートは、ペイロードサイズが32 KBでは約9 Gbpsまで達することができ、その後シングルマシーンシナリオの場合と同様に減少しました。Kafkaについては、ペイロードサイズが32 KBの場合、最高のビットレート数は 5 Gbpsでした。</p><p>比較結果をまとめると、マルチマシーンシナリオで観察された結果は、シングルマシーンシナリオと同様の性能トレンドを維持し、Zenohは、DDSやKafka、MQTTと比較して数倍から数十倍の性能向上を示しました。</p>								</div>
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					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">遅延性比較</h2>				</div>
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									<p>遅延性テストでは、pingプログラムがpingメッセージを発行し、pongプログラムがpingメッセージを受領して同じメッセージを返信します。テストしたペイロードサイズは、（ICMP エコー / リプライに合わせて）64バイトに固定し、テストは、バック・ツー・バックで実施されて、基本のオペレーティングシステムにより生ずるプロセススケジューリングとコンテキストの切り替えの影響を減らしました。遅延性は、pingとpongのオペレーション1をカバーする往復時間の中央値の半分として定義されます。同様に、1番目と9番目のパーセンタイルを超える異常値を除外します。統計データについては<a href="https://github.com/ZettaScaleLabs/zenoh-perf/tree/master/comparison#numerical-results">こちらを</a>ご覧ください。表2にテスト結果を示します。Linux ping ユーティリティを達成可能な最小遅延性のベースラインとして含めました。</p>								</div>
				</div>
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									<p>表2　シングルマシーンシナリオとマルチマシーンシナリオの遅延性データ（µs（マイクロ秒））</p><table class="table table-striped table-bordered w-auto"><thead><tr><th><strong>ターゲット</strong></th><th><strong><span style="color: #000000; text-align: start; font-size: 11pt; font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-family: 'Arial Unicode MS', sans-serif;">シングルマシーン</span></span></strong></th><th><strong>マルチマシーン</strong></th></tr></thead><tbody><tr><td>Kafka</td><td>73</td><td>81</td></tr><tr><td>MQTT</td><td>27</td><td>45</td></tr><tr><td>Cyclone DDS</td><td>8</td><td>37</td></tr><tr><td>Zenoh ブローカード</td><td>21</td><td>41</td></tr><tr><td>Zenoh P2P</td><td>10</td><td>16</td></tr><tr><td>Zenoh-pico</td><td>5</td><td>13</td></tr><tr><td>ping</td><td>1</td><td>7</td></tr></tbody></table>								</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>シングルマシーン環境では、pingから得られた遅延性の理想値は、1 µsです。MQTT とKafkaの遅延性は、それぞれ、73 µs と27 µsです。Zenohについては、クライアントモードのZenoh ブローカードでは、遅延性は 21 µsであり、これは主にミドルマンを介したデータのルーティングによるものです。Zenoh P2Pでは、遅延性は 10 µsと更に低くすることができます。Cyclone DDSについては、遅延性はZenohよりも更に低くなり、8 µsまで下がりました。その理由は、UDP Multicastを使っているからです。Zenohは現在同じデータトランスポートをまだ実装していませんが、Zenohをインプリメンテーションしたマイクロコントローラ –、Zenoh-pico ではそれを実現しています。その遅延性もテストし、Zenoh-picoの結果は5 µsでした。これは、Cyclone DDSの遅延性よりも低く、主に、Zenoh プロトコルとそのインプリメンテーションはOMG DDSI-RTPSプロトコル（すべてのDDS対応インプリメンテーションにおいて実装）よりも軽量で、効率的になれることが理由です。</p><p>100 Gbのイーサネットを有するリアルネットワークでのマルチマシーンシナリオでは、Zenoh ブローカードの遅延性は約41 µsであり、ピアモードのZenoh P2Pの遅延性は16 µsで、これは、Kafkaの81 µsや MQTTの45 µs、Cyclone DDSの37 µsよりも低くなっています。Zenoh-picoについては、最高で13 µsに留まり、pingユーティリティによるベースラインの7 µsと最も近い値となりました。</p><p>総じて、Zenohの遅延性は低くなっています。そのデフォルトであるピア・ツー・ピアモードのZenohは、MQTTやKafka（そしてマルチマシーンシナリオの場合のDDS）と比較して最も短い遅延性を有しています。UDPマルチキャストトランスポートが Zenohでサポートされている場合、Zenoh-picoの結果のように、Zenohは、すべてのソフトウェアの中で最も低い値を達成できます。</p>								</div>
				</div>
				<div class="elementor-element elementor-element-063f021 elementor-widget elementor-widget-heading" data-id="063f021" data-element_type="widget" data-widget_type="heading.default">
				<div class="elementor-widget-container">
					<h2 class="elementor-heading-title elementor-size-default">結論</h2>				</div>
				</div>
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				<div class="elementor-widget-container">
									<p>このブログでは、Zenoh、MQTT、KafkaおよびDDSの性能を比較しました。Zenoh は、常にMQTTやKafkaよりも高いパフォーマンスを達成しました。結果によれば、Zenohは、Zenohインプリメンテーションに組み込まれているその低オーバーヘッドデザインとマルチプル最適化技術のおかげで、アプリケーション層からのスループットと遅延性検証について従来のベースラインツールであるiperfやpingによる理想値と比較的近い値を得ることができます。</p><p>当社の検証では、Zenohは、シングルマシーンテストについて、最高で67 Gbpsを達成し、デフォルトのピアモードを使用した100 GbE のネットワークでのマルチマシーンテストでは51 Gbpsを達成しました。MQTTや Kafkaよりも1桁、2桁の改善となり、DDSのスループットよりも2倍の改善が可能です。ひとつ顕著なことは、Cyclone DDSが、そのUDPマルチキャストトランスポートメカニズムの使用により、シングルマシーンシナリオの遅延性テストでは最もよい成績を収めたということです。しかし、Zenohのマイクロコントローラインプリメンテーション用であり、UDPマルチキャストトランスポート搭載のZenoh-picoと比較すると、すべての場合において最も低い遅延性を得ることができました。この能力は、今後すべてのZenohインプリメンテーションによりサポートされるでしょう。</p><p>Zenohのゴールは、比類のない性能とスケーラビリティを有した次世代通信フレームワークを提供することです。非常に高性能であるだけでなく、Zenohは最もシンプルなAPIと最短の学習カーブを備えた技術でもあります。当社は、クラウドからエッジ、そしてモノまでのコンティニュアムまでシームレスにサポートできるZenohが工業、IoT、ロボティクス、そして自動車の用途においてベストチョイスであると思っています。</p><div class="group/conversation-turn relative flex w-full min-w-0 flex-col agent-turn"><div class="flex-col gap-1 md:gap-3"><div class="flex max-w-full flex-col flex-grow"><div class="min-h-[20px] text-message flex w-full flex-col items-end gap-2 whitespace-pre-wrap break-words [.text-message+&amp;]:mt-5 overflow-x-auto" dir="auto" data-message-author-role="assistant" data-message-id="bcccc98b-6667-43f7-a992-a81553379340"><div class="flex w-full flex-col gap-1 empty:hidden first:pt-[3px]"><div class="markdown prose w-full break-words dark:prose-invert light"><p>詳細は<a href="https://www.zettascale.tech/jp/zenoh/">私たちのウェブサイ</a>トでZenohについてご覧いただけます。</p></div></div></div></div></div></div><p>この記事を楽しんで頂けたなら幸いです。</p><p>– <a href="https://github.com/william-wyliang"><strong>William</strong></a>、<a href="https://github.com/YuanYuYuan"><strong>Circle</strong></a>、および<a href="https://github.com/jerry73204"><strong>Jerry</strong></a></p><ol><li><a href="https://arxiv.org/abs/2303.09419">arXiv</a>バージョンでの平均値（標準偏差あり）を示す代わりに、本ブログでは中央値を使用して、比較の公正性を高めています。<a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref:1">↩</a><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref:1">︎</a><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref1:1">↩</a><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref1:1">︎</a><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref2:1">↩</a><a href="https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/#fnref2:1">︎</a></li></ol>								</div>
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				</div>
		<p>The post <a href="https://www.zettascale.tech/jp/news/zenoh%e3%80%81mqtt%e3%80%81kafka%e3%80%81%e3%81%8a%e3%82%88%e3%81%b3dds%e3%81%ae%e6%80%a7%e8%83%bd%e3%81%ae%e6%af%94%e8%bc%83/">Zenoh、MQTT、Kafka、およびDDSの性能の比較</a> appeared first on <a href="https://www.zettascale.tech/jp/">ZettaScale</a>.</p>
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